2月9日，美国加州车辆管理局（DMV）公布了《2021年自动驾驶路测报告》。一年一度的DMV自动驾驶路测报告，由取得自动驾驶牌照、并在加州进行公开自动驾驶测试的公司提供，报告中会含有各公司测试车辆的数量、测试里程，以及在测试中驾驶员人工干预的次数。自2015年开始推出以来，该报告逐渐成为外界评判自动驾驶实力的标准之一。
目前，有50家公司获得了在加州配备安全驾驶员的自动驾驶汽车测试的有效许可证，有7家公司获得了无人驾驶测试（车辆无需配备安全员）的许可证。
根据最新报告，上一年度（2020年12月1日至2021年11月30日），在加州进行路测的28家公司的1180辆自动驾驶车辆共计行驶了逾410万英里，几乎是2020年的两倍。在这1180辆自动驾驶车中，Waymo运营的车辆最多，有693辆，其次是Cruise，有138辆；另外就测试里程来看，Waymo和Cruise也位列前两名，其中Waymo占所有车辆总测试里程的半壁江山，中国自动驾驶初创公司小马智行排名第三。
企业自动驾驶测试车辆排名
企业路测里程排名
就接管次数而言，各家公司也不尽相同。但从每两次人工干预之间车辆自动驾驶的平均里程，也能看出各家公司的进展。例如，Waymo报告称，2021年，其自动驾驶车辆每行驶7965英里就需要安全员接管车辆一次，安全员的接管次数是2020年的4倍，这可能与Waymo将其路测线路的重点从山景城完全转移到旧金山有关，与山景城相比，旧金山的路况对于自动驾驶汽车(以及人类驾驶员)来说要复杂得多。
Waymo安全员更频繁干预自动驾驶车辆的另一个原因据称是该公司使用了一款新车，此前克莱斯勒Pacifica小型货车是Waymo自动驾驶车队的主力，但现在换成了纯电动的捷豹iPace，自动驾驶纯电动车带来的挑战似乎比预期的要多一些。
而通用旗下的Cruise从一开始就在旧金山开发自动驾驶汽车，其自动驾驶车队每41,719英里（66,751 公里）需要接管一次车辆，比2020年的水平（45,632 公里）下降了近50%。总部位于中国的初创公司AutoX的车辆每两次人工干预之间行驶50,108英里，位居榜首。然而，该公司的累计测试里程只有Waymo的46分之一。Argo.AI也是类似，该公司去年累计路测了36,734英里，期间人工安全员也只干预了一次。
平均每两次人工干预之间行驶的里程排名
在7家取得无人驾驶路测（无需安全员）牌照的公司中，有4家（百度Apollo、Cruise、Nuro和小马智行）报告了无人驾驶路测的数据，去年，这4家公司的无人驾驶车总共行驶了24,982英里，不过去年底小马智行因为一次路测事故已经主动撤销了无人驾驶牌照。
4家无人驾驶公司路测报告
2021年，特斯拉再次缺席DMV的自动驾驶路测报告，原因在于对无人驾驶测试车的定义不同。特斯拉目前对其FSD测试版的解释是，它是一个无需向车管所报告的驾驶员辅助系统，目前约有6万辆客户车辆在使用该系统。加州目前正在努力缩小与企业关于无人驾驶认知和解释上的差距。
另一方面，以目前的发展状态来看，苹果在自动驾驶领域似乎还不是一个不可忽视的竞争对手，该公司报告的数据与领先的公司来说还有很大的差距。值得一提的是，许多中国企业开始走在这一领域的前列，并为此付出了巨大的努力，在各项衡量指标上都有中国公司排在前列，其中AutoX、小马智行和文远知行的综合表现比较突出。
总结：去年，自动驾驶领域依然是在不断进步，每一辆路测车的行驶里程都在增加，不过在新的城市和地区，以及车队换新等也给企业带来了挑战。最值得一提的是，无人驾驶路测（无需安全员）的报告首次被纳入DMV的自动驾驶路测报告，虽然去年的路测里程只有2万多英里，但在2022年预计会有一个巨大的飞跃，因为Waymo即将在旧金山推出无人驾驶出租车业务，而Cruise有望扩大无人驾驶业务，此前其业务运营时间被限制在晚上11点到早上5点之间。