主要结构及工作原理
{1}取力器
取力器由油泵、取力器和软轴拉索组成。用于将汽车的动力输出给油泵，成为液压能。它是通过安装在汽车驾驶室中的手柄的作用高速公路救援车，通过软轴拉线使汽车变速箱中的取力器齿轮与取力器输出齿啮合或分离，从而使油泵工作或停止。
注意：汽车行驶时，取力器中的取力器齿应脱开，油泵不工作。
起重装置
此类车辆使用轮胎支架，分为前支架和后支架。前支架套在摆臂两端，用弹簧销固定。后支架插入前支架的方孔中，并用销钉固定。同时用拉紧的拉链锁住轮胎。
旋转角小于螺纹间等效摩擦角的原因。在给定的螺栓连接中，螺旋角为一定值，等效摩擦角随螺纹间的摩擦状态而变化。显然，涂油后螺纹之间的等效摩擦角减小，螺栓连接的自锁性能变差。因此，请勿在轮胎的螺栓和螺母上涂抹油脂或滴油。这样做会导致螺母松动，甚至引发事故。
轻型、中型和超重型。轻型清障车的对象是轻型卡车、小巴和轿车等。中重型清障车的对象是中重型卡车、大中型客车等，超重型清障车的对象是重型卡车。卡车及超重型半挂车系列等
清障车底盘：主要有东风小霸王一对一抢险车、东风多力卡清障车、江淮清障车、五十铃平板抢险车、东风153一对一抢险车、斯太尔大货车清障车、东风天龙后八轮大型救援车。
清障车的支撑臂和吊臂均由钢板制成，经折弯成型。二氧化碳自动保护焊只允许两道焊缝，焊缝少，变形小，精度高高速公路救援车，强度高，经超声波焊缝检验。清障车焊接采用二氧化碳保护焊和氩弧焊。焊缝长度300mm以上，采用自动接缝，使焊缝表面光滑美观。