本周智能驾驶领域大事如下：
亿咖通科技确认赴美上市，估值38.2亿美元
5月26日晚间，亿咖通科技宣布，已与美国SPAC公司Cova Acquisition Corp．（以下简称“COVA”）签署合并协议，交易完成后亿咖通科技将在美国纳斯达克上市，股票代码为“ECX”。该交易预计将在2022年第四季度完成。
图片来源：亿咖通科技
在这次交易中，亿咖通股权价值为34亿美元，获得包括COVA以信托形式持有的3亿美元现金、来自战略投资者吉利投资控股有限公司、美国激光雷达公司Luminar及可转换票据持有人路特斯科技的4500万美元额外融资。合并后的新公司股权估值为38.2亿美元（约合人民币275.3亿元），若不存在COVA的股东赎回，亿咖通科技现有股东预计将拥有新公司约89%的股权。
小智点评：此前，亿咖通的智能座舱解决方案已经在吉利的多品牌车型上应用，此次通过上市进入公众视线，无疑赋予了亿咖通更大的发展空间，但这同时也意味着更大的挑战，尤其是如何获得更多车企的认可和接受，是亿咖通亟待思考的问题。
马斯克再立“flag”：将在一年后推出全自动驾驶汽车
据外媒报道，特斯拉CEO马斯克于近日最新透露：特斯拉将在明年的这个时候（2023年5月）推出完全自动驾驶汽车，届时该车不需要人类驾驶员的监督。这是马斯克对于推出特斯拉全自动驾驶车的最新时间。
马斯克曾宣称，在今年年底前，特斯拉将有100万辆自动驾驶出租车上路。最近，马斯克将特斯拉在年底前实现100万辆自动驾驶出租车的目标改为“特斯拉将在年底前实现FSD Beta的测试人数达到100万”。 特斯拉希望其FSD系统通过改进最终能够在没有司机监控的情况下安全使用，但由在FSD落地时间上多次“跳票”，因此引发了广泛的质疑。
小智点评：实现全自动驾驶不容易，此前通用、福特这样的车企巨头都曾推迟了落地计划，所以对 “马大嘴”多一点包容吧。
文远知行获博世战略投资，正式进军L2-L3自动驾驶领域
5月25日，文远知行宣布获得博世的战略投资，并与博世签署战略合作协议，联合开展智能驾驶软件的开发，共同推进博世中国高阶智能驾驶解决方案加速落地，助力应用于乘用车的SAE L2-3级自动驾驶大规模前装量产及市场化应用。
图片来源：文远知行
在此之前，文远知行的关注重点一直在高阶的L4自动驾驶领域，并相继推出了自动驾驶驾驶出租车Robotaxi、无人驾驶小巴Mini Robobus、自动驾驶同城货运车Robovan和无人驾驶环卫车Robosweeper四大创新产品。此次与博世合作，标志着文远知行正式进军量产型乘用车L2-L3自动驾驶领域。
小智点评：L4方案降维做L3甚至L2，既是L4自动驾驶公司在新发展阶段的新战略选择，也是大势所趋，毕竟目前在量产乘用车领域，真正能大规模商业化的还在L2、L3级别。所以和博世这样的Tier1巨头合作，其实也相当于为文远知行L4自动驾驶技术将来大规模量产找到了一个完美的切入点。
福瑞泰克高阶自动驾驶方案定点一汽红旗全新车型平台
5月26日，福瑞泰克宣布面向L3自动驾驶的 “ADC30域控制器平台”搭载360度冗余感知传感器组合的高阶自动驾驶方案获一汽红旗定点，将于2023年在一汽红旗全新车型平台上实现全面量产，并于未来进一步拓展到更多红旗车型上。
“ADC30域控制器平台”采用了多颗大算力SOC芯片的组合方案，AI算力最高支持500+Tops，并融合了高精地图和定位导航，行车场景最高可实现L3级别的高速公路领航驾驶HWP、交通拥堵辅助TJP及自动辅助导航驾驶NOP功能，泊车场景最高可实现L4记忆泊车HPA及代客泊车AVP功能，并满足ISO 26262功能安全ASIL D等级要求。据悉，这也是本土Tier1首次公开宣布定点整车厂L3系统。
小智点评：前两年业界还为L3到底有没有存在的必要吵得不可开交，如今这个答案不言自明了。按照各大整车厂商的新车规划或者OTA 升级规划，最快2023年前后，这项技术有望迎来一轮落地热潮。
黑芝麻智能与江汽集团达成合作
5月26日，黑芝麻智能宣布与江汽集团达成平台级战略合作，为江汽集团旗下思皓品牌相关车型提供华山二号A1000系列芯片，以及配套的上层软件算法、山海工具链、瀚海自动驾驶中间件等平台，联合打造行泊一体式智能驾驶平台。后续双方也将基于黑芝麻智能下一代大算力芯片平台进行性能升级迭代，并计划进一步探索在资本层面的紧密合作。
图片来源：黑芝麻智能
华山二号A1000系列是黑芝麻智能于2020年发布的一款自动驾驶芯片，基于16nm制程打造，AI算力最高可达58TOPS（INT8）- 116TOPS（INT4）。目前，华山二号A1000系列已经完成所有车规级认证，进入量产状态，计划从今年6月开始交货，并在下半年随着相关车型的上市正式迎来规模化量产，助力实现L2～L3级别自动驾驶的功能。
小智点评：作为推动智能新能源汽车产业发展的关键，大算力芯片此前一直由国外芯片大厂占据主导地位，但从今年开始，以黑芝麻智能、地平线等为代表的本土企业纷纷宣布获得整车厂定点，这意味着本土车企受制于海外芯片公司的困境正逐渐被打破。
小马智行美国自动驾驶测试许可被撤销
5月25日，有消息称美国加州机动车管理局于当地时间周二撤销了自动驾驶公司小马智行（Pony.ai）的自动驾驶测试许可证（驾驶位有安全员），原因是没有监测到测试许可证上的安全员驾驶记录。DMV的一位发言人表示，“DMV在审查小马智行延长测试许可的申请时，发现该公司安全驾驶员的驾驶记录存在许多违规行为。”
对此，小马智行回应称，确实收到了加州车辆管理局DMV的通知，基于针对三名安全员自身驾驶记录的考量，将撤回小马智行在加州的测试许可，但小马智行在国内的测试仍正常推进。
小智点评：自动驾驶的演进本来就是一个漫长且艰难的过程，此次事件不仅是对小马智行的考验，对于其他自动驾驶公司也具有重要警示作用。
