友道智途于2021年11月8日正式成立，虽然成立不久，但却是一家资深的自动驾驶公司。友道智途是基于上汽十年技术积累以及在洋山深水港三年多的商业化运营经验，集成上汽产业链优势，孵化的科创公司。成立的初衷是要改变过去相对来说比较封闭，十年磨一剑的做法，做创新融合，通过友道智途的技术运用社会资本的力量在聚光灯下加速推进自动驾驶商业化落地。
共享上汽集团优势资源，友道智途东海大桥智能重卡商业化运营路线上，“智慧的路”赋能已初见成效。当前其业务布局多元化，产品矩阵较为丰富，致力于提供全领域的自动驾驶解决方案，并结合各场景的商业化成熟程度，有序有节奏进行技术开发和场景应用。
聚光灯下承接东海大桥项目
东海大桥是连接上海市浦东新区南汇新城镇与浙江省舟山市嵊泗县洋山镇的跨海通道。位于中国浙江省杭州湾洋山深水港，是沪鲁高速公路南端疏港支线的一部分。也是洋山深水港重点配套项目之一。东海大桥建成后，为上海国际航运中心建设奠定了基础。东海大桥工程是中国第一座真正意义上的跨海大桥。
东海大桥全长约32.5公里，该桥按照公路标准设计，是双向六车道和紧急停车带。桥宽31.5米，设计时速80公里。根据集装箱重车排验证设计荷载，在东海大桥上每年有上百万辆商用车在此穿行。
友道智途的L4智能重卡在东海大桥上已累积完成了220多万公里的自动驾驶，运营了近8万标准集装箱，目前已经实现准商业化运营，并在多个港口同步拓展。今年，在完成10万标准箱转运任务的基础上，要在东海大桥实现“一拖四”队列跟驰的“减员化”测试运营，也是国内首家在开放道路上进行“减员化”运营的自动驾驶科创公司。
园区方面，友道智途也在无锡测试运营，就在疫情期间，友道智途克服种种困难，将车和项目团队调进了无锡开启运营。无论是港区场景还是园区场景，友道智途努力的最终目标是推进自动驾驶技术的场景自动化落地。
在洋山港东海大桥场景中，友道智途认为，实现自动驾驶迫在眉睫。一方面作为国研发重点项目，市领导及相关部门成立专班，关心指导项目进展。另一方面，自动驾驶的应用可以有效提升东海道桥的通行能力，优化上海港集疏运体系，以支持上海国际航运的进一步发展，为持续赋能绿色港口建设。第三方面是政策法规优势，临港新片区立法权的独特优势，有利于自动驾驶技术的快速落地，下半年友道智途将在东海大桥进行“减员化”运营测试。
东海大桥场景非常有挑战，自动驾驶的商用车需要每天和一帮开着重卡的A照司机在桥上抢道和加塞。此外，洋山港场景因为地理环境的限制，有很多路都比较局促，所以在这里不仅要和重卡司机抢道，还要眼明手快，因为你如果错过这个口就要绕很大一圈才能回来，所以变道机会是很有限的，要胆大心细。
在东海大桥场景中，友道智途进行了三年的运营。该项目目前进展顺利，同时该项目也是科技部国家重点研发项目。
针对场景 探寻友道智途的“独门绝技”
当前，友道智途在东海大桥投入的是L4智能重卡，采用车规级大算力域控制器搭载双Orin芯片，搭载8M高像素视觉系统、128线激光雷达、4D毫米波雷达，提供3*360°的超距离感知系统。同时，在横向控制精度，纵向控制精度，包括感知距离，都是行业第一。在这个场景上，友道智途需要做到安全，做到无人。
友道智途通过超强硬件与感知能力，实现最优驾驶体验，当然在这些场景下，也有友道智途的“独门绝技”。
首先，友道智途L4智能重卡是行业唯一在东海大桥实现“一拖四”编队行驶的产品。，友道智途车队可以五辆车一起，自动编队，自动解锁，车辆可以自动的跟车。每辆车可以实现1秒十距的跟车距离，在时速70-80公里，车间距可以缩短至15-16米正常行，可以大幅提升大桥的通运效率，车队行驶、对立行驶也可以减少风阻，节省油耗。今年下半年实现“减员化”测试运营之后，列队行进的车队，除了头车和尾车，中间三辆车将没有安全员，实现无人驾驶运营。
其次，友道智途具有行业领先的精准倒车技术，洋四集装箱码头和传统码头不一样，桥吊和堆场是垂直的每辆车必须要倒车入库装箱，这需要驾驶员的具备娴熟的技术和经验，如果不能一次性入库，对于装卸时间及效率都将是极大的消耗。
友道智途的L4智能重卡可以完全自动泊车，99%以上是一把倒进库，平均倒车时间小于70秒，横向的误差进度在3厘米以内，人工驾驶司机一般要倒100-120秒左右。通过对比可以发现，自动驾驶的耗时小，精准度高，可以有效提升运营效率。
值得一提的是友道智途全栈自主研发的鸿鹄智驾系统，覆盖友道智途所有的自动驾驶产品，包括智能重卡、AIV、智能清扫车、智能公交等，具有以下特点:
架构全产品线通用:平台化、通用化、高可靠性和高扩展性的全新架构，支撑不同产品线不同场景下的自由适配
行业最高精度感知算法:激光、相机等多传感器融合，实现高精度、高鲁棒性；
感知厘米级、高保真、全要素的高精地图构建:灵活高效的自建高精度地图，满足不同场景下精准匹配定位；
以自适应为核心，经典算法与数据驱动算法并行的规控技术:拟人化行为决策，积木式控制架构，灵活适配不同项目；
自研仿直引警和动力学模型:全场号重构，大规模云端并发测试，支持算法快速开发迭代；
全链路数据驱动平台，自主标注工具，自动化数据闭环，支持模型快速迭代部署。
目前，在东海大桥目前每天有几十辆智能重卡在不间断进行测试，而友道智途，利用自研的高保真场景仿真算法模型，通过自动化的闭环数据采集，每天有几百万公里数据的快速自动化测试和迭代。，这将大幅提升自动驾驶系统的升级迭代速度。
友道智途是主机厂创业，主机厂创业基本功是功能安全，所以友道智途的所有产品都是严格按照整车整车“双V”开发模型，利用上汽商用车板块下与整车厂高效协同的优势结合场景需求，从零开始做正向设计，包括支架系统的布局，整车的电子架构，安全冗余等，各开发环节从虚拟仿真和实物测试两方面进行安全逐级验证，并严格按照车规级要求进行研发制造，并通过全过程的质量管理，确保质量控制。
