据外媒报道，6月3日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，该机构收到了758份与特斯拉驾驶辅助系统Autopilot有关的意外刹车报告，并已要求特斯拉在6月20日前对相关问题做出回应。
5月4日，NHTSA向特斯拉发出了一份14页的“信息征询函”，要求其提供有关这些事故的所有消费者和现场报告，包括刹车的信息，以及撞车、受伤、死亡和财产损失索赔的报告。NHTSA还想了解特斯拉完全自动驾驶系统（FSD）在这些事故中是否被激活。特斯拉必须在2022年6月20日之前回应上述问询，不过其也可以申请延期。
关于“幽灵刹车（phantom braking）”的报道首次出现在去年秋天，当时特斯拉被迫撤回其全自动驾驶（FSD）10.3测试版，原因是前方碰撞警告和意外刹车问题。随后，投诉数量大幅增加。据《华盛顿邮报》报道，NHTSA从去年11月到今年1月至少收到了107起投诉，而此前22个月仅收到34起投诉。
今年2月，NHTSA表示，在此前的9个月里收到了354起有关特斯拉刹车问题的投诉，因此对美国41.6万辆2021-2022款特斯拉Model 3和Model Y车型展开初步评估。该机构2月份曾表示，“投诉称，快速减速可能在没有预警的情况下发生，比较随机，而且可能反复发生。”车主们表示，他们已经向特斯拉提出了该问题，但是该公司否认了这些投诉，称刹车是正常的。
去年10月，一位2021款特斯拉Model Y车主告诉NHTSA，当其以每小时80英里的速度在高速公路上行驶时，“车辆突然急刹车，在不到一秒钟的时间内时速从80英里减速到69英里。刹车太猛了，我的头突然向前一闪，车几乎失去了控制”。
特斯拉首席执行官马斯克曾表示，从该公司的部分自动驾驶系统中去掉一个雷达传感器，将解决“幽灵刹车”问题。
