车型：2010款LF。
行驶里程：35777km。
故障现象：DSC故障灯闪烁
故障诊断：
连接SDD读取故障码，DTC显示C0051-28转向角传感器位置、U0428-41 ABS收到转角传感器无效数据。
查询相关维修SSM46857中提示，底盘附件损坏，车辆记录上述故障码。
检查转向系统拉杆球头无松旷，浅白臂无刮伤损坏、无变形。后桥右侧拉杆油触碰痕迹，影响后桥正正常几何参数，行驶中触发DSC故障灯闪烁。
故障排除：
更换右后拉杆，车辆四轮定位，路试，仪30km/h直线行驶10min左右，熄灭发动机，重新启动发动机，清除故障码和校准转向角传感器。
路试未见异常，DSC故障码没有点亮。
故障总结：
应该是底盘部件损坏，导致四轮定位失准，车辆在直行时，由于车辆跑偏，驾驶员需要将转向盘轻微偏转以抵消跑偏。系统会认为直行时，转向盘仍在盘转，认为车辆已经失控，借此触发DSC工作。