故障现象：
一辆奥迪B8轿车，行驶里程5519km，客户反映行驶过程中偶发TPMS报警灯和ESP报警灯点亮。
故障诊断与排除：
检查胎压正常，四条轮胎均没有扎过钉子，也没有发现漏气的地方。用5052检测仪发现G419(转向横摆率和加速度传感器)信号不可靠，偶发。A4 B8胎压监控系统采用间接测量系统，它通过ESP的轮速传感器获得轮胎压力的损失，然后传输给胎压监控模块。而在A4B8车上胎压监控模块集成在ESP控制单元中，所以只要ESP有故障，胎压监控系统就会随之点亮报警灯。所以首先检测G419信号为什么不可靠，在试车的过程中，读取ESP控制单元中的MVB，在数据块5中，发现数据1和数据3、4的数值是相反的(数据1是G85的转向角度，数据3、4是G419的转向角度)。
在正常情况下，其方向性是不会改变的。用5052做故障引导时先做G85的标定，然后试车故障依旧。于是确定拆解G419，在拆解的过程中发现固定G419的位置上并没有安装该传感器，而且固定G419传感器的固定螺拴只剩下一个，另一个已经断裂并用黑胶糊住。查该车的配置，该车并没有动态转向系统，因此不会有转向角度传感器2。怀疑该车在厂家装配时把固定螺拴拧断了后，把G419安装在转向角度传感器2的位置上。G419具有方向性，在安装时不能装反，重新焊接固定螺拴后，把G419装回原位试车，故障排除。