故障现象：
一辆2011年产的宝马X3运动型多功能车，车型为E83，搭载N52发动机，行驶里程10万km。用户反映该车行驶稳定控制系统报警。
检查分析：
维修人员试车发现该车发动机起动后，仪表上行驶稳定控制系统DSC灯亮起，中央显示屏显示，行驶稳定性受到限制。检测行驶稳定控制单元，发现故障码6E3E——转向角传感器信号中的相对信号出现异常，导致转向盘中间位置无法确定；0005——转向控制单元中的程序储存器损坏。
检测其他控制单元，发现有电源电压过低的故障。测量蓄电池储电量，发现明显不足。分析认为，在电源电压不稳定的情况下，控制单元的程序运行会出现混乱，导致故障码的产生。
故障排除：
更换蓄电池后，对行驶稳定控制单元进行初始化。交车后多次回访用户，确认故障已排除。