故障现象：
一辆2008年产的宝马X5运动型多功能车，车型E70，搭载N62发动机，行驶里程16万km。用户反映该车行驶稳定控制系统报警。
检查分析：
维修人员检测行驶稳定控制单元，发现故障码0x5E43——车内转向角传感器故障；0x94B3——转向角传感器未在F-CAN上发送基准轨迹数据；0x94B4——转向角传感器在F-CAN上发送基准轨迹数据点间距过大；0x94B6——转向角传感器在F-CAN上发送的转向角跃变值过大。
根据宝马公司的技术公告，出现上述现象的原因是仪表台内的胺类气体污染了光学器件，它会影响光电系统的功能。
故障排除：
首先让车辆处于完全直行的状态，然后固定车轮，使其在整个维修期间位置保持不变。拆下方向盘，然后在手上穿戴用于防止静电的安全装置。拆下卷簧盒，然后去除码盘（图144）。松开光学元件上的螺栓（图145）然后取出光学元件（图146）。安装零件号为83192179894的维修套件，在整个操作过程中，码盘、光学元件和线路板不得沾上油脂。最后用诊断仪对转向角度传感器进行初始化，并试车确认故障排除。