故障现象：
一辆2010年产宝马330i轿车，车型为E93，搭载N52发动机，行驶里程11万km。用户反映该车转向盘过沉。
检查分析：
维修人员查阅维修记录，发现该车上次维修此故障时曾经更换过转向角度传感器，并刷新了转向控制单元的控制程序，显然这些维修措施都没有触及真正的故障点。
连接故障诊断仪ICOM检测转向控制单元，发现故障码614A——转向伺服电机未完成初始化和6146——转向控制单元不能投入工作，电源低电压。根据后一个故障码的提示，维修人员意思到可能是伺服电机出现故障拉低了电源电压。
转动转向盘，从转向控制单元中可以看到转向盘的转向角度和伺服电机的转角都在变化，说明各传感器工作正常。断开转向机的插接器，给伺服电机直接通电，出现强烈火花且电机不转，说明电机已损坏。
故障排除：
更换转向机总成，反复试车，确认故障排除。