故障现象：
一辆奥迪Q7轿车，行驶里程8857km，客户反映车辆低速转弯时制动效果差。
故障诊断与排除：
试车发现每次车辆起步后，第一次行车制动时会出现上述现象(制动踏板踩到底车才会停止)，而在之后的行驶中每次制动都正常。检测ESP电控系统无故障记录，检查制动油位正常，尝试对ESP控制单元进行匹配和断电，但无效。此时初步怀疑制动管路里有空气，进一步对制动管路系统进行了油液更换和多次空气的排放但同样无效，未能解决故障。进一步实验更换ABS泵，制动总泵，4个制动分泵，又反复排了几次空气，但故障仍然未排除。客户接车后使用了10天左右，又反映车辆行驶中前部有“嗡嗡”声异响，后来经过试车检查确定为左前轮轴承产生的噪音，分析这辆车应该轴承损坏造成有时轮速信号不准，特别是拐弯时，可能左前轮速没有信号，造成低速转弯制动不灵。在拆检旧轴承时发现轴承内部钢珠已经散开了，明显间隙过大会产生噪音。更换新的轴承，经过反复试车，噪音消失且制动恢复正常，故障排除。