在板桥驾驶环境不利的公共道路上完成2.7公里自动驾驶,展示了其驾驶和通信技术。
2019年2月14日,汉拿集团(Halla Group)旗下汽车零部件供应商万都(Mando Corp.)(首席执行官:郑梦元)宣布,该公司已经成功进行了四级自动驾驶测试。这标志着万都在完善自主驾驶和发展商用技术方面向前迈出了一步。
↑汉拿集团董事长郑梦元(左三)、总裁Il-Hwan Tak(左二)在1月成功完成四级自动驾驶后与开发商合影留念
按照美国高速公路安全管理局(NHTSA)提供的标准分类,四级自动驾驶是完全自动驾驶,指的是在没有司机干预的情况下汽车自行驾驶到目的地。
近日,万都董事长郑梦元、总裁Il-Hwan Tak及相关研究人员乘搭“Hockey”,以每小时40公里的速度在板桥的公共道路上成功地完成了2.7公里的自动驾驶。
“Hockey”的自动驾驶测试许可由万都2017年从韩国国土交通部(Korean Ministry of Land,Infrastructure,and Transport)获得,它接收前、角雷达、前置摄像机和万都开发的环绕式摄像机的信号,轻松实现了左转、右转和车道变换以及直线和曲线行驶。
板桥演示区拥有极为不利的自动驾驶环境。这条路线有许多非法停放的车辆和来自高层玻璃建筑的大量反射阳光,与进行了许多自动驾驶汽车测试的加州或亚利桑那州稳定的实际操作环境不同,以及封闭的驾驶环境,如测试轨道。
“Hockey”还在这一天特别展示了V2X技术,这是一种自主驾驶必不可少的技术,在经过十字路口时,利用车辆与道路设施(V2I)通信技术,预先接收和感知来自电信公司的十字路口信号等信息。
万都Advanced-Development Center负责人、董事总经理Gyu-Sik Park表示:“万都已经获得了一种完美的自动驾驶技术,即使在拥堵的市区道路上也可以安全驾驶。我们将在2021年前加强人工智能技术,并与国内外合作伙伴合作,实现自主驾驶商业化水平。”
万都Advanced-Development Team负责人、主管Chi-Gwon Choi补充说:“韩国国内自主驾驶技术没有落后于先进国家。如果相关的基础设施得到扩大,我们甚至可以超越先进国家。”
四级自动驾驶的成功离不开万都的技术理念,把安全性和可靠性放在首位。万都从2010年开始大规模生产ADAS产品,并成功实现了二级自动驾驶商业化,目前正以2021年大规模生产为目标,推动三级自主驾驶商业化的发展。此外,万都还向汽车制造商提供雷达/摄像机/超声波传感器等核心部件硬件以及自动驾驶算法等软件。
自动驾驶要求感测系统(硬件)像人类驾驶一样感知外界环境,以及信息处理能力(软件)根据所获得的信息进行判断和行动,而万都是为数不多的提供这两种信息的全球性企业之一。
万都除了自动驾驶技术外,还拥有实现完美自动驾驶所必需的制动器、转向和悬挂系统技术,如先进的“R-EPS”(齿条助力式电动助力转向系统)、“ESC”(电子稳定控制)、卡尺和减震器等。