房车类型按行走方式划分，可分为自行式和拖挂式。顾名思义，自行式房车自带动力系统，一般是从成品车改装而来；拖车房车本身没有动力系统，需要拖拉机牵引。
大篷车
自行式房车可细分为三类：自行式A型、自行式B型和自行式C型。
自走A型
自行式A型房车是房车家族中的庞然大物，自带驾驶能力。在某种程度上，我们可以认为这种房车是所有房车类型中最豪华舒适的。
这种房车的外观看起来与大型豪华巴士相似，但实际上车内的舒适度和豪华度要高得多。车内宽敞而豪华。桌子、椅子、沙发等。这些设施设备让人们可以长时间独立旅行，在这样的旅途中随时随地享受家的温暖和舒适。
但自走A型房车的所有优点都掩盖不了它的致命缺点：太大了！一方面，大多数司机的C都不会开车，另一方面，在中国城市太不方便了，所以目前在中国很少见。
自走式B型
自行式B型房车的外观并不突出，这也决定了它在路上一般不会吸引围观。这一特点使得这类房车受到了众多低调房车爱好者的青睐。自行B型房车内部空间比较紧凑，车内设施一般比较简单，大部分都是生活必需品，可以做饭、睡觉、洗澡。
这类房车最大的特点就是小巧灵活，外观含蓄内敛。是短途旅行、体验房车生活的好典范。有的短轴房车长五米多一点，甚至可以作为家庭第一辆车购买cosmos小水滴拖挂房车，在城市日常使用既经济又实用。
自行式C型
自走式C型房车是自走式A型房车的舒适性和豪华性与小巧灵活的自走式B型房车的完美结合。最大的特点是驾驶室上方有一个鹅头。这导致了这种类型的房车所到之处成为关注的焦点。
是国内房车市场上最受欢迎、最受欢迎的房车类型。它将自走式A型房车的舒适奢华与小巧灵活的自走式B型房车完美结合。配备客厅、厨房、浴室，配备影音娱乐系统、空调、可转换桌椅沙发等。总而言之，自走C型房车是一款空间紧凑、设备齐全的房车安装在轮子上的房车。
拖车房车
拖车房车可分为四类：A 型拖车、B 型拖车、C 型拖车和 D 型拖车。
A 型拖车
普通房车有大有小，大的有十几米长，形似集装箱（也有专门设计的拖车房车，可以用皮卡车牵引，好像是挖出来一块容器的底部），小它只有三四米长，形似泪珠。
根据这类房车的大小，房车的内部设施也有所不同。大型普通拖车房车内部设施齐全齐全，装修豪华，使用面积大。 A型房车的唯一区别是它本身没有动力系统。小型普通拖车空间相对紧凑，一般可以满足日常睡觉做饭的需要。目前，在国内房车玩家手中，此类车型一般作为SUV的补充，或者长途旅行的自走B型房车。
B 型拖车
五轮拖车体积庞大，有自己的轮子，通过一个特殊的挂钩连接并拖到卡车上。侧车外形类似一个没有右下角的长方形，右上角通过放置在牵引车（多为皮卡）车厢内的挂车连接装置放置在牵引车车厢上。
五轮拖车房车的“鹅头车顶”让这类房车拥有了其他拖车房车所没有的错层生活空间。皮卡上方的空间变成了大主卧，大大增加了家庭活动空间。此类房车拥有居家般的生活设施，适合全家周末出游或全年出游。
拖车类型 C
折叠帐篷拖车 RV 折叠后看起来像一辆装载货物的小型拖车。到达露营地后，可以打开小拖车上的帐篷，形成一个相对封闭的环境。
这种房车可视为帐篷的升级版或放大版。保温性能不如其他房车。同时，在房车文化还不成熟的国家，如果你一个人去野外露营，它的安全性不如其他房车。因此，目前国内销售形势较为冷淡。但由于此类房车制作简单cosmos小水滴拖挂房车，因此也有一些动手能力强的房车爱好者制作了此类房车，以满足周末休闲度假的需求。
拖车D型
骆驼房车专为皮卡设计，可直接放在皮卡的货舱内。精致小巧，也能满足房车爱好者的基本需求。不用时可以从皮卡车上卸下，更加灵活方便。
但总的来说，这种类型的房车最初是为福特 F150、Toyota Tundra 等美国皮卡设计的。国产皮卡的功率水平和载货量与驼背房车不相称。因此，这类房车在国内的销量也比较惨淡。虽然近几年国内皮卡文化有回暖迹象，但毕竟政策没有放开，皮卡依然处处受限。这样的房车要在中国大放异彩，还有很长的路要走。