问：宝马X5(E53底盘)，目动变速器不能升挡，反复维修变速器不能解决问题，最后找来一名电工，他将发动机、自动变速器、ABS电脑逐一拆除，很快就诊断由是ABS系统故障。请问专家，这是怎么回事？请不吝赐较。 湖北读者：黄为
答：CAN系统的故障特点是“群死群伤”和“风马牛不相及”。该电工将总线上的相关电脑逐一拆除，这是在没有CAN诊断仪情况下的检修方法，拆除ABS电脑后，如果故障现象消失，即可诊断为ABS系统故障。汽车网络总线系统出了故障，有时会关联到很多系统，因为网络将这些系统连在一起，图1所示为CAN系统的故障管理示意图。
图1 CAN系统的故障管理示意图
CAN系统的故障管理：当只有一条线路(CAN-H或CAN-L)中断时，信息能够继续传输，在理想状态下网络能够保持正常运行。在这种情况下，控制单元检测不出任何错误。线路中断时，在最坏情况下，总线上的优先线路处于断路状态，这时总线无法工作。在其他情况下：线路末段的控制单元、CAN-H和CAN-L.之间短路、线路电源或接地线短路或断路，将导致CAN总线的信息传输停止（损坏模式，总线不工作）。
当出现故障时，CAN网络上各控制单元存储器记录的错误都是相同的：所有控制单无都宣布总线停止运行，每个控制单元都宣布其他所有控制单元缺失。造成CAN系统故障的原因一般有三点：一是供电方面的问题；二是线路方面的问题；三是节点，即模块方面的问题。如果故障原因是由某个模块引起的，拨掉那个模块故障现象消失，即可确诊斯个模块是“罪魁祸首”。