故障现象：
一辆2003年产雪铁龙富康轿车，用户反映该车在低速行驶时，转向盘出现明显的规律性摆动现象，并且速度越低摆动越明显；而在高速行驶时则伴随有“麻手”的现象，车速在80 km/h以上时“麻手”现象尤为严重。此前车辆已经做过动平衡和四轮定位，也在多个小型维修站点检修，但均没有解决问题。
检查分析：
该车此前已经在多家维修厂经过反复检验和测试，但故障始终没有得到排除，因此维修人员没有急于动手检查，而是先仔细观察并思考故障原因。在静态下用肉眼观察，并未发现车轮有变形迹象。接下来使车轮低速转动，通过动态观察，发现左前轮有轻微径向跳动现象。进一步测量，发现轮胎径向“失圆”，其圆跳动幅度已经达到5mm。确定故障原因为左前轮胎老化或磨损，致使该侧车轮失圆。
故障排除：
更换故障侧轮胎，故障排除。
回顾总结：
引起车辆行驶中转向盘抖动的原因很多，一般由前轮到转向盘之间的部件磨损、失效或连接不良等问题引起。故障现象可分为低速振动和高速振动。低速振动的原因主要有前车轮轴承间隙、悬架下摆臂胶套及球头松动、离合器片磨损严重、轮胎磨损不均而失圆及制动盘变形等。高速振动的原因主要有车轮动平衡失常、前轮定位参数不准以及发动机引起的共振等。
汽车轮胎关乎行驶安全，也是易老化的橡胶制品，对车轮应该定期检测和调整，发现故障或安全隐患应及时排除。本例故障中的轮胎问题一般是由于老化、充气不足或过量、紧急制动时的不均匀磨损等原因，导致轮胎出现“失圆”现象。