故障现象：
一辆2008年产一汽丰田威驰轿车，车型为ZZE122，搭载1ZZ发动机，行驶里程21万km。用户反映该车滑行距离过短。
检查分析：
维修人员用红外线测温仪测量各制动盘的表面温度，发现右前轮和左后轮制动盘的表面温度比其他轮的高出50℃。举升车辆转动右前轮，没有发现卡滞现象。检查右前轮制动分泵，回位良好，目视制动盘，未发现任何异常。
检查制动液（刹车油），发现油液已经变成乳白色，说明其中的水分过高。更换制动液后试车，制动及制动释放都很正常。没想到用户离开半个小时后，打来电话说车辆完全无法行驶了。将车拖回后，检查发现右前轮的制动盘因高温而变色(图54)，说明制动系统确实存在故障。
考虑到制动总泵输出的液压是按交叉式分布的，而现在的情况是右前和左后的制动盘过热，说明是制动总泵中的一个油缸有问题。在换油之前总泵活塞的回位已经出现异常，说明由于腐蚀的存在，活塞与缸壁存在配合不良的问题。在换油过程在，由于频繁踩踏制动踏板，导致活塞的卡滞加剧，使总泵活塞的回位更加困难。
故障排除：
更换制动总泵，试车确认故障彻底排除。