故障现象：
一辆2009年产宝马X5运动型多功能车，车型为E70，搭载N52发动机，行驶里程18万km。用户反映该车驻车制动无法松开。
检查分析：
维修人员检测相关控制单元，在行驶稳定控制单元DSC中发现故障码6DDC，与驻车制动控制单元EMF之间无通信。根据检测计划48115124-03的提示，在这种情况下，如果没有发现故障码6023——驻车制动控制单元电源缺失，有可能是控制单元本身损坏。进一步检查该控制单元的线束和插接器，均正常，因此判断EMF内部损坏。
更换驻车制动控制单元后，故障排除。可是该车半年后又因同样的故障返修。检测驻车制动控制单元，发现故障码6034-伺服电机机械故障。分析认为可能是上次更换驻车制动控制单元时，没有按照规定对伺服电机的初始位置进行调整，因此造成拉线过紧，经过一段时间的使用后，伺服电机因长期过载而损坏。
故障排除：
再次更换驻车制动控制单元，并按照规定进行初始化设置，故障彻底排除。