当自动驾驶汽车发生交通事故时，责任算谁的？
这个问题和规范自动驾驶技术一直是困扰世界各国的棘手话题，全球亦没有统一的规则。但不管责任如何划分，唯一可以确定的是，相关主体应当为自动驾驶系统和自动驾驶汽车购买责任保险。
欧盟政府曾在2020年投票通过了修改《1968年维也纳道路交通公约》的提议，建议新增对自动驾驶汽车的事故责任划分的部分。按照欧盟交通委员的预计，到2030年，欧盟地区将全面实现真正的自动驾驶社会。
联合国也于2021年1月颁布了3部与自动驾驶汽车相关的法案，首次从国际层面对自动驾驶汽车的监管体系进行了指导。
L3及以上自动驾驶等级的应用场景正在加快向我们走来。今天，我们梳理了英国、德国、美国、日本和中国关于自动驾驶事故责任认定有关的法规和最新进展，在方便了解世界主要自动驾驶国家法规框架的同时，触碰这一领域的未来发展脉络。
英国：新规司机可看电视，发生事故无责
4月20日，据《卫报》等英媒报道，根据拟议中的交通法规修改方案，英国司机在车辆自动驾驶期间可以在汽车内置屏幕上观看电视和电影。如果车辆在自动驾驶期间发生事故，由保险公司而不是个人承担索赔责任。
这个前提是司机保持在一条车道上且时速低于60公里/小时，司机必须做好准备，在需要时收回对车辆的控制权。当汽车处于自动驾驶模式时，保险公司将对事故负责，司机无责。但使用手机仍将是非法的。
目前，英国道路上还没有被批准的自动驾驶车辆，这些措施是政府为支持自动驾驶汽车的早期部署而采取的临时措施。
在今年早些时候，英格兰、威尔士和苏格兰法律委员会发表了一份联合报告，建议引入新的《自动车辆法案》。法案提议，自动驾驶汽车在发生事故时，车内驾乘人无需承担任何责任，事故责任方将是自动驾驶技术研发企业或车企。
根据英国2018年《自动与电动汽车法》，若自动驾驶汽车行驶在公共道路上且已购买保险，全部责任应由保险公司承担，同时，若受害者对事故的发生有共同过失责任，则保险公司或车主仅需对该起事故承担部分责任，剩余部分责任应由受害者自行承担。
德国：事故责任从奔驰开始
3月23日，梅赛德斯奔驰宣布，当配备 Drive Pilot 的奔驰汽车驾驶者打开车辆的高级驾驶员辅助系统后，他们对于汽车的运行将承担法律责任。这意味着只要 Drive Pilot 处于活动状态的车发生车祸，奔驰将承担相关责任。
Drive Pilot于2021年12月在新款奔驰S级轿车上首次亮相，是第一个在国际上被承认的有效的L3级自动驾驶系统，已经批准在德国公路上使用，在预定的公路路线上以低于40英里/小时（约64公里/小时）的速度运行。在这个速度之下，自动驾驶技术将完全控制汽车的速度、转向和制动。
2017年，德国通过《道路交通法第八修正案》，法规对自动驾驶汽车的道路测试条件作出规定，自动驾驶汽车上必须要有人类司机，以便随时接管车辆，在出现生命/身体损害，以及财产损失时，接管员和汽车所有者所需承担责任保险限额，并对事故发生时的双方责任进行划分。而判断依据，则通过强制安装在自动驾驶汽车中的“黑匣子”获得。如果事故发生在人工驾驶阶段，则由驾驶人承担责任；如果发生在系统运作阶段，或由于系统失灵酿成事故，则由汽车制造商承担责任。
2021年2月，德国通过《“道路交通法”和“强制保险法”修正案——自动驾驶法》，7月，德国《自动驾驶法》生效。根据该法，自2022年开始，德国将允许自动驾驶汽车（L4级）在公共道路上的指定区域内行驶。德国由此成为了全球首个允许无人驾驶车辆参与日常交通并应用在全国范围的国家。在保险方面，《自动驾驶法》规定自动驾驶汽车的所有人必须购买一份责任险，受益人为技术监督人员。
美国：少数州已批准立法
年初，美国公路安全保险协会（IIHS）推出了一项针对部分自动驾驶系统的安全评级计划，以评估使用部分自动化系统的车辆是否拥有足够保障。目前，关于自动驾驶汽车操作责任判定美国全境范围的联邦法规仍在制定中，大多数立法都是由各州独立通过的。
今年1月底，美国宾夕法尼亚州参议院提出立法，计划修订现行法律，修订中加入带有或不带有司机的自动驾驶汽车的操作责任判定。其规定，拥有高级自动驾驶系统或受到高级自动驾驶系统远程操控的高度自动驾驶车辆，将不受到当今需要人类司机驾驶的、不搭载自动驾驶系统的车辆的法规约束。
当一起行驶的车辆大于等于3辆时，领头的车辆必须配备一名司机。而非领头的车辆可以使用自动驾驶系统进行操作，对是否配备司机并无硬性要求。如果发生事故，高度自动驾驶车辆将被要求在事故现场停车和停留，并立即向警方报告事故。
美国其他州针对自动驾驶汽车也推出或提出了相应的法律规定和法案。
如德州法律规定，自动驾驶汽车“在所有行程中完全由自动驾驶系统操作”，不受传统车辆法律或人类司机操作车辆的规定约束；在佛罗里达州，当远程操作系统启动时，自动驾驶车辆可以在没有人类驾驶员的情况下运行。
亚利桑那州立法机构去年修订了交通法，将自动驾驶车的交通事故纳入其中，因为该州允许在公共道路上测试和操作这种车辆。该地法律要求没有司机的自动驾驶汽车在车祸现场停车，就像人类司机被要求停车一样。自动驾驶车所有者或代表他们的人有责任向警方报告事故。
怀俄明州参议院提出一项法案，允许自动驾驶汽车在公开道路运行，只要它们能够在没有司机在场的情况下遵守所有交通法规，并符合州和联邦法律的所有适用安全标准、设备要求和性能要求。法案建议，配备高度自动驾驶系统的商业车辆要有500万美元的保险，并在车头、车尾和每侧都要有“适当的标志”，让公众和执法部门知道它们正在进行自动操作。
日本：可以打手机，有政府救济
允许在高速公路上使用L3级自动驾驶的《道路交通法》2020年4月在日本生效，这一度被视为最为激进的自动驾驶立法举措之一。
自2016年5月起，日本陆续出台了《自动驾驶汽车道路测试指南》《远程自动驾驶系统道路测试许可处理基准》《自动驾驶相关制度整备大纲》《自动驾驶汽车安全技术指南》等文件，为后来允许L3级自动驾驶车辆上路奠定了基础，更高级别（L4和 L5）的自动驾驶汽车将在之后进行讨论。
按照修订的《道路交通法》，配备自动驾驶装置的汽车使用者应当将操作状态记录装置所记录的数据根据相关法律进行保存。在不满足自动驾驶装置的使用条件时，驾驶人应当使用自动驾驶装置自行驾驶该自动驾驶汽车。
根据《自动驾驶相关制度整备大纲》，L3级（有驾驶员乘坐状态以及有条件的自动驾驶）发生事故时的责任，原则上由车辆所有者承担，即自动驾驶汽车和普通汽车同等对待，企业的责任仅限于汽车系统存在明确缺陷之际。
配备自动驾驶装置的汽车的驾驶人在驾驶该汽车时，无需遵守禁止使用手机等无线装置的规定。但如果发生了交通事故，也是要承担相应的法律责任。具体承担的责任是汽车维护不善或者无视汽车警告。即驾驶员不升级最新的自动驾驶系统是不行的，在恶劣天气下灰尘或者雨雪遮挡了摄像头是不行的。在路上见到明显的警告标示，而没有采取人为干预措施是不行的，要承担责任。
日本法律还规定保险公司的业务要涵盖自动驾驶汽车的交通事故，如果发生了交通事故，保险公司要进行赔付。
不同于普通汽车的驾驶是由人做决定，自动驾驶汽车是由人工智能系统做决定，存在系统被黑客入侵控制而导致事故的可能，这种情况适用政府的救济制度，由政府进行赔偿。
中国：车内测试员承担主要责任
中国暂无全国性的自动驾驶政策，目前北京、上海、重庆、福州等已经发布自动驾驶汽车测试指南，从指南中可以看到，就目前的测试阶段，中国自动驾驶发生的事故责任认定由车内测试员承担主要责任。
2021年3月份，公安部发布《道路交通安全法（修订建议稿）》，明确了具有自动驾驶功能的汽车进行道路测试和通行的相关要求，以及违法和事故责任分担规定。
按照其第155条的表述：具有自动驾驶功能的汽车开展道路测试应当在封闭道路、场地内测试合格，取得临时行驶车号牌，并按规定在指定的时间、区域、路线进行。经测试合格的，依照相关法律规定准予生产、进口、销售，需要上道路通行的，应当申领机动车号牌。
具有自动驾驶功能且具备人工直接操作模式的汽车开展道路测试或者上道路通行时，应当实时记录行驶数据；驾驶人应当处于车辆驾驶座位上，监控车辆运行状态及周围环境，随时准备接管车辆。发生道路交通安全违法行为或者交通事故的，应当依法确定驾驶人、自动驾驶系统开发单位的责任，并依照有关法律、法规确定损害赔偿责任。构成犯罪的，依法追究刑事责任。
这在国家立法层面尚属首次。