新款捷豹S-TYPE豪华运动轿车于2004年得到了很大的完善。1999年推出的S-TYPE于2002年进行了全面的改进，采用了原有车型的主要结构设计优点。现在该车调整了外型设计，改进了内部的细微之处，并且还针对一些市场推出了柴油发动机。
S-TYPE的设计经历了多次返工和改良，旨在实现更加动感时尚的外形，以及整洁、粗犷的线条和精密比例。发动机罩采用了轻型铝制材料，而非钢制材料，从而改进了重量分配和操控平衡能力。改良的外形实现了更加紧密的嵌板装饰，同时也增强了性能。经过精致的完善以及成熟的改良，S-TYPE保持了其独特的外形特征，亦保持了真正的捷豹品牌价值。
新款S-TYPE也改良了内部装饰，增加了更加现代豪华的气息。重新设计的仪表台强调了S-TYPE的运动特质，同时也更加实用整洁，并提供了大量的色彩和装饰供选择。与外观一样，崭新内部装饰在材料和质量进行了进一步改良。运动豪华性是S-TYPE所要展现的主题，其驾驶室延续了捷豹一贯的品质，从以人为本的人体工程设计，到出色的操控性和豪华的装饰，无不彰显出S-TYPE独有的气息。新款S-TYPE还提供了更出色的舒适度和便捷性，包括新款车轮和高级导航控制，以及停车辅助选项等。它采用了3.0升V6汽油发动机，并提供了6速自动变速器。
S-TYPE 3.0升AJ-V6发动机在6800转/分时可提供240bhp（179kW DIN）的最大功率，以及4100转/分时221lb ft（300Nm DIN）的最大扭矩。这一发动机可在7.5秒内使S-TYPE从0加速到60英里/小时（即在7.9秒内从0加速到100千米/小时），以及最高145英里/小时的速度。它具备出色的燃油经济性，包括城郊35.1mpg（8.0升/100千米）和综合26.4mpg（10.7升/千米）、以及259克/千米的综合CO2排放量。
该发动机与一流的ZF六速自动变速器一起，提供了平顺的变速性能。捷豹独一无二的“J-gate”变速杆系统采用了电子控制，可实现更为自如的挡位变化，进一步体现了其人体工程学设计宗旨。
凭借出色的运动特质，新款S-TYPE进一步巩固了捷豹在豪华轿车方面的领先地位。于1999年推出的S-TYPE标志着捷豹的一个重要的产品转型。2002年，S-TYPE采用了全新前端悬架装置，并对后端悬架装置进行了广泛改良。新款S-TYPE沿用了改良的富有运动气息的布局，并采用了改进的悬架装置，包括低摩擦球链接头和重新调教的减振器，提供了改进的驾驶性能，并彰显出动感风范。新款S-TYPE采用了可调动力转向系统、带有ABS防抱死制动系统、紧急刹车辅助、牵引力控制系统和动态稳定控制系统，所有均为S-TYPE的标准配置。
在前一代车型的基础之上，新款S-TYPE继续提供了舒适的驾驶性能、稳定的车身控制和灵活的操控能力，造就了捷豹运动底盘的独有动感特质。带有改良的弹簧和减震器的运动悬架装置作为选件提供，同时所有新款S-TYPE均采用了18英寸合金轮毂。
捷豹汽车首席工程师Mike Cross表示：“新款S-TYPE悬架装置的改良非常精密，但对于确保汽车的稳定性和舒适性却至关重要。转向系统结合紧密，操控性十足。总体驾驶风格结合了出色稳定性和运动灵活性，使S-TYPE可以为驾车者带来完美的体验。”
