1971年3月，大获成功的P400项目的最后一代车型Miura SV在日内瓦车展兰博基尼展台上正式亮相。同一车展上，Countach LP 500这款被定义为面向未来生产的概念车也在Carrozzeria Bertone公司的展示区首次亮相。Miura SV中的V代表“极速”，此车型最初仅为弥补S版市场空缺，但SV车型一经推出便在市场上大获成功，使其最终取代了S版车型。
Miura SV是最受欢迎的兰博基尼量产车型，在当时被认为是“超级跑车”概念车最完美的体现，也是所有Miura版本中的巅峰之作。Miura和Miura S的创造者及当时的兰博基尼首席工程师Giampaolo Dallara和Paolo Stanzani表示，打造SV版车型的经验的确源自Miura车型最初生产的前五年。
Miura SV的发动机更为强劲，在7,850转/分时动力高达385 马力。最重要的是，得益于进一步的改进、不同的扭矩分配（在5,750转/分可达40.7千克-米），以及4个Weber 三腔40IDL3C型化油器的优化，该车型的操控性得到了极大提升。在Miura SV开始量产后，在其发动机和变速箱之间又加入了独立的润滑系统，尽管这一改进在外观上难以察觉，却是一项非常重要的技术革新。
事实上，Miura SV在技术和外观上与其他Miura车型（如P400和P400 S）大不相同。在保持整体布局一致的情况下，搭载4.0升12缸横向中后置发动机的Miura SV拥有更加坚固的底盘，并且配备拥有不同锚点和支臂的改良版后悬挂系统，轨道宽度也增加了将近130毫米。Miura SV的前后部可配备不同尺寸的轮胎，后轮尺寸从7英寸增加到9英寸，轮胎宽度达到255毫米。轮毂的设计也更加动感，大多数SV车型的客户都订购了拥有引人注目的金色涂层的轮毂。
Miura SV的外观也伴随这些技术改进而提升，外观设计由曾负责该项目最初阶段的Marcello Gandini完成。从外观上看，改进后的Miura SV车型拥有更宽的后翼子板和不同的尾灯设计，同时前舱盖上的散热器也采用了全新的进气口。
Miura SV最重要的外观变化之一就是取消了大灯周围著名的“睫毛”装饰。这项变化并不是出于技术上的考虑，而是因为费鲁吉欧-兰博基尼先生清楚地知道组装“睫毛”装饰并进行完美的涂装是一项非常复杂且耗时的步骤，他的目的是减少Miura的生产时间。然而，费鲁吉欧先生自己的Miura SV则按照他的要求保留了大灯周围的“睫毛”装饰，这也是唯一一辆正式采用此装饰的产品。
相较于之前的版本，Miura SV的内饰显得更加精致，观感上也更加现代，这主要得益于皮革在装饰上的更多使用，以及采用各种镀铬的细节装饰。
Miura SV官方最高速度超过每小时290公里，从静止起步到完成1公里的路程仅需不到24秒，创造了当时的性能表现纪录。
1973年初，Miura SV在生产了150台后宣告停产。而在两年后的1975年，又为Walter Wolf专门制造了最后一辆样品车（现展示于圣亚加塔-波隆尼的兰博基尼MUDETEC博物馆）。
Miura SV的停产标志着一个时代的结束。在那个时代，速度和别具一格的车身线条占据了主导地位；在那个时代，有一小群年轻人被与生俱来的热情驱使，同时又拥有精湛的技术，他们创造的是对很多人来说都是有史以来最漂亮的车型。
兰博基尼Polo Storico经典车修复中心
建立于2015年的兰博基尼Polo Storico经典车修复中心致力于保护品牌经典传承，并专为2001年之前生产的兰博基尼车型提供修复、认证和原始部件复原服务。此外，兰博基尼Polo Storico经典车修复中心也负责保存和管理公司档案，为兰博基尼经典车型的保存工作提供支持。