换向器包括：机械换向器、半塑料换向器和全塑料换向器。汽车起动机用换向器主要采用机械拱形换向器和塑料换向器。
在结构上，换向器是一个由几个接触片包围的圆圈，这些接触片分别连接到转子上的每个触点。连接在外面的两个电极称为电刷，只有两个电极同时与它接触。 .
原理是当线圈通过电流时汽车换向器，它会在磁铁的作用下旋转，通过吸引力和排斥力，当它转动到与磁铁平衡时，原本通电的导线会变得更强比相应换向器上的接触片。它与电刷分离，电刷与产生驱动力的线圈组对应的接触垫相连。这样不断重复，直流电机转动。
如果没有换向器功能，电机只能转不到半圈就卡死了，所以只能作为电刹车使用。以电机转动时产生的离心力作为驱动力，控制启动电阻的大小，从而降低电机的启动电流，增加启动转矩，使绕线异步电机实现无刷自动控制操作。主要由外壳、起动液、动板、弹簧、接线柱、阀门、排气阀等组成。液阻起动具有起动电流小、起动转矩大、能自动适应电源和负载的变化、并保护电机。换向器是一种高速旋转的装置，其转子绕组会受到电力和离心力的影响。一直在额定参数下运行，但转子绕组与换向器升片的焊接口是换向器转子的薄弱环节，采用传统的焊接工艺，结合转子间直流电阻的测量结果件，判断转子。换向器绕组与冒口焊点松动，导致端线疲劳，增加接触电阻，增加发热量，加速接触面氧化，进一步增加接触电阻，进一步增大热值。这样的恶性循环最终会导致换向器转子绝缘在高温下烧毁，电弧放电到地，损坏换向器。换向器的拆检结果表明汽车换向器，转子绕组的试验数据和判断结论是准确的。电机换向器除了传输纵向电流外，还承担着在短路电枢线圈中换向电流的任务。
这些电流是主电流电机换向时产生的反向电流和无功电压，导致电刷在电机换向器中
