本发明专利技术公开了一种主动声增益与行车条件匹配标定方法及系统，包括边界数据采集模块和标定模块。边界数据采集模块用于采集车辆在多个速度V1～V
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【技术实现步骤总结】
一种主动声增益与行车条件匹配标定方法及系统
[0001]该专利技术属于车辆主动声波声增益校准
，具体涉及一种主动声增益与驾驶条件匹配的标定方法及系统。
技术介绍
[0002]ASD主动声音技术通过声音模块的内置算法实时接收车辆CAN信号，合成声音数据发送到车内的扬声器，模拟发动机的声音。在传统燃油车上跑车声浪下载，可以在原始发动机声音的基础上增强声波，而在电动汽车上，由于缺乏发动机声音，需要对发动机声音进行模拟，应用场景广泛。
[0003]对于模拟的声波，由于不同的车有不同的动力学，除了对声音本身进行设计外，还需要对真车进行校准，使声音与真实的功率相匹配汽车，例如不同的加速器。开口处声音大小的比例控制。校准的目的是使声音与驾驶员在各种驾驶场景中的加速意图相匹配。高加速度的声音更大，小加速度的声音安静或无声。为了实现这一目标，需要设计一种算法来分别控制每种工况下的声幅增益。
[0004]在绝大多数现有的解决方案中，“加速器开启位置”用于声音增益控制
-
声增益”曲线，即设计声阶和速度曲线后，实现声级控制只有一个参数“踏板开度”，只有大油门声和小油门声的线性控制但这种方法存在明显的缺陷，即不能满足各种工况的声音预期，例如当驾驶员以油门踏板开度P%加速时，需要足够大的声幅增益在这一次，但是使用的是同一个油门踏板，当油门开度P%在匀速行驶时，希望声音小，存在矛盾，而这个单变量判断不能区分匀速或者加速度，无法区分驾驶员的意图。在一些方案中引入了其他参数跑车声浪下载，例如发动机输出扭矩和车速。但这会带来新的问题。扭矩和车速信号得到实车CAN中的ed有毛刺或不稳定，不适合作为控制因素。车速信号可能存在实时抖动或声音幅度。不稳定等。该方案对信号采集精度要求高，需要多个参数共同确定，导致需要考虑的维度很多，在实际调试过程中很难找到合适的参数。
技术实现思路
[0005] 为解决上述恒速声响大、计算复杂的问题，本专利技术提出了一种主动声波声增益与驱动条件匹配的方法和系统，以校准方法和系统，实现了本专利的技术目的之一。声增益与驾驶条件匹配的校准方法，包括以下步骤：
[0006]S1、让车辆多速V1～V
n
匀速行驶时油门踏板开度P1～P
n
，车辆的速度为V
我
匀速行驶时，对应的油门踏板开度为P
我
，其中 i∈[1,n]；多车速V1～V
n
选择可以等距也可以不等，特别是在低速时，距离可以比高速时更小，以反映更准确的速度范围；
[0007]S2、根据上述多个车速V1～V
n
油门踏板开度P1～P
n
关系
校准不同车速和不同油门踏板开度对应的主动声增益。主动声增益校准的原则包括：
[0008]在相同车速下，主动声的声增益随着油门踏板开度的增大而增大；当车速为V时
我
石油
门踏板开度低于P
我
什么时候
油门踏板开度小于油门踏板开度高于P时，主动声增益增加
我
主动声音的声音增益随着油门踏板的打开而增加的幅度，其中i∈[1,n]。
[0009] 进一步地，根据上述多个车速V1〜V
n
油门踏板开度P1～P
n
关系
标定不同车速和不同油门踏板开度对应的主动声波的声增益。不同车速优选为8～10车速，不同油门踏板优选为6～8个油门踏板开度。
[0010]进一步，当油门踏板开度大于或等于设定油门踏板开度P时
最大
，在不同的车速和相同的油门踏板开度下，主动声增益是相同的。
[0011]进一步，当车速为V时
我
当标定油门踏板开度为P时
我
主动声音增益
是设定的增益值G，其中i∈[1,n]。
[0012]进一步，当油门开度大于0，且小于等于设定油门开度P时
最大
，在油门踏板开度相同的情况下，Active Sound的声音增益随着车速的增加而减小。
[0013]进一步地，当油门踏板开度为0时，主动声增益为0。
[0014] 一种用于实现本专利技术第二目的的主动声增益与行驶条件匹配标定系统，包括边界数据采集模块和标定模块，所述边界数据采集模块用于在多个车辆中获取车辆速度V1～V
n
匀速行驶时油门踏板开度P1～P
n
，车辆的速度为V
我
匀速行驶时，对应的油门踏板开度为P
我
，其中 i∈[1,n]；标定模块用于边界数据采集模块获得的多个车速V1～V
n
油门踏板开度P1～P
n
关系
校准不同车速和不同油门踏板开度对应的主动声增益。主动声增益校准的原则包括：
[0015]在相同车速下，主动声的声增益随着油门踏板开度的增大而增大；当车速为V时
我
油门踏板开度低于P时
我
什么时候
油门踏板开度小于油门踏板开度高于P时，主动声增益增加
我
主动声音的声音增益随着油门踏板的打开而增加的幅度，其中i∈[1,n]。
[0016] 进一步地，所述标定模块还包括高增益标定模块，用于在油门踏板开度大于或等于设定的油门踏板开度P时进行标定
最大
主动声波的声音增益
，不同车速和相同油门踏板开度下主动声波的声音增益是相同的。
[0017] 进一步地，所述标定模块还包括低增益标定模块，用于在油门踏板开度大于0且小于或等于设定的油门踏板开度P时进行标定
最大
主动声波的声音增益
，在油门踏板开度相同的情况下，主动声波的声音增益随着车速的增加而减小。
[0018] 进一步地，所述低增益校准模块还包括固定增益校准模块，用于在车速为V时进行校准
我
当标定油门踏板开度为P时
我
主动声音增益
是设定的增益值G，其中i∈[1,n]。
[0019]进一步地，低增益校准模块还包括零增益校准模块，用于将油门踏板开度为0时的主动声增益校准为0。
[0020]好处：
[0021] 通过使用本专利技术中描述的方法和系统，只需要车速和踏板两个参数即可覆盖不断变化的驾驶条件。参数MAP实现了各种工况下主动声波声增益幅度的区分。另外，填入矩阵参数设计时，所需测试非常简单，设备要求低，所需时间短，节省程序运行空间，提高计算时间；
[0022]同时增益可以在每种工况下任意调节，同时保证其连续而不突变。参数设置好后，也可以通过实车调试匹配进行调整，只需修改图表上的参数，无需重新计算Setting，是一种非常高效的增益控制方式。
图纸说明
[0023] 图。图1为本专利技术描述的系统框图。
具体实现方法
[0024] 下面通过具体实施例对本专利技术权利要求的技术方案进行说明，以便本领域技术人员能够理解权利要求。本专利技术的保护范围
【技术保护点】
【技术特点总结】
1.一种主动声增益与行车条件匹配的标定方法，其特征在于包括以下步骤： S1、多车速V1～V采集车辆
n
匀速行驶时油门踏板开度P1～P
n
，车辆的速度为V
我
匀速行驶时，对应的油门踏板开度为P
我
，其中 i∈[1,n]； S2、根据以上多个车速V1～V
n
油门踏板开度P1～P
n
关系
校准不同车速和不同油门踏板开度对应的主动声增益。主动声增益标定的原则包括：在相同车速下，主动声增益随着油门踏板开度的增大而增大；为 V
我
油门踏板开度低于P时
我
什么时候
油门踏板开度小于油门踏板开度高于P时，主动声增益增加
我
主动声音的声音增益随着油门踏板的打开而增加的幅度，其中i∈[1,n]。 2.根据权利要求1所述的主动声增益与行驶条件匹配的标定方法，其特征在于，步骤S2中主动声增益标定的原理包括：当油门开度大于等于时，设置油门开度。 P
最大
，不同车速下、相同油门踏板开度下，主动声增益相同。 3.根据权利要求1所述的校准主动声增益与行驶条件匹配的方法，其特征在于，步骤S2的主动声增益校准原理包括：当车速为V时
我
当标定油门踏板开度为P时
我
主动声音增益
是设定的增益值G，其中i∈[1,n]。 4.根据权利要求3所述的主动声增益与行驶条件匹配的标定方法，其特征在于，步骤S2中主动声增益标定的原理包括：当油门踏板开度大于0，且小于等于设定的油门踏板开度P
最大
，在油门踏板开度相同的情况下，Active Sound的声音增益随着车速的增加而减小。 5.根据权利要求1所述的主动声增益与行驶条件匹配的标定方法，其特征在于，所述步骤S2中，主动声增益标定的原理包括：当油门踏板开度为0时，主动声增益为0。6.一种主动声增益与行车条件匹配标定系统，其特点是包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢志品、邵炯阳、郑明贵、孙伟、谢丽萍、
申请人（专利权）：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国家省份：
下载所有详细的技术数据我是该专利的所有者