1972年，BMW Motorsport部门已经无法满足日益增长的赛车需求，于是在慕尼黑成立了BMW Motorsport Division，负责协调所有与BMW相关的赛车运动，并被命名为“BMW Motorsport GmbH”。其中，M是“Motorsport”的首字母，代表赛车运动。
1972年，第一辆宝马3.0 CSL（E9），“CSL”是Coupe Sport Light的缩写，翻译为轻量级运动轿跑车，也预示着3.0 CSL的强大运动性能为比赛而生，一经推出，便在1973年夺得欧洲房车锦标赛冠军，并于1975年至1979年夺得冠军。
1978年，宝马M1的量产版正式上市。目的是参加FIA Group 4比赛。所有参赛车辆必须在 24 个月内量产。400多辆汽车。由于缺乏中置跑车的经验，宝马找到了兰博基尼负责车身结构和底盘，宝马M提供发动机和变速箱。
1983年，宝马发布了豪华高性能GT-M635 CSi（E24），在M1超级跑车上使用了M88发动机，成为第一款量产的M Power车型。
1984 年，BMW 为 E28 5 系轿车增加了独立的高性能产品，被称为 M5，成为当时的运动轿车之王。使用经典的M88发动机，可以在6.2秒内从0加速到100，极速245公里/小时，这在当时是完全正确的（丨）。
1986年，由于BMW M车型在民用市场大获成功，M系决心继续进军赛车领域，将目光投向了A组级别，于是M3（E30）诞生并成为量产车，首款与赛车同步发展理念下的车型。
1990年，宝马以对抗法拉利为目标，推出了旗舰超跑计划，将代号为S70的5.5升V12发动机塞进了8系的座舱。不幸的是宝马超跑，宝马高管对市场需求没有信心。整个研发停止，只保留了一辆原型M8（E31）。
1992年，宝马推出第二代M3（E36），并首次应用3.0升直列6缸自然吸气发动机。问世七年以来， M3 (E36）@) > 全球共售出 71,242 台，超过所有以前 M 型号的总和。
1998年，面对奔驰E55 AMG的压力，第三代M5（E39）诞生，搭载S62系列的4.9升V8自然吸气发动机，可输出400马力，4.9秒000。这一代M5是第一款建立在宝马常规生产线上的M5，从1998年到2003年，第三代M5共售出20482辆。
1998年，宝马发布了Z3 M Coupe和Z3 M，采用（E36）同款S52直列6缸自然吸气发动机，可输出321马力。
2000年，宝马推出第三代M3（E46）发布，搭载3.2升S54B32发动机，可输出340马力，红线可达8000rpm！而2001年宝马超跑，宝马推出了M3 GTR 对决保时捷 996 GT3，将4.0 升 V8 发动机塞进 M3 GTR 的机舱，开创了 V8 M3 的先河！