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θM 是生成 TM 的角度。两相 PM 型或两相 HB 型的步距角相同。根据上述公式和《步进电机的基本特性：静态、动态和瞬态转矩特性》中的公式：θL=(2θM/π) arcsin (TL/TM)，负载转矩TL由位移角θL。由于步进电机的负载决定了角度位置，所以在负载转矩TL一定的情况下，θL越小，角度精度越高。因此，希望步进电机的静态转矩（保持转矩）TM 大。通过连续测量TL和θL可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性可以是一相励磁或两相励磁。 A相和B相1相励磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电角度。
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测量电压时，黑色表笔必须插入COM孔应急电源车，红色表笔必须插入V孔，如下图红框所示；如果测量直流电压，请将指针指向下图所示的直流档。如果测量 AC 如果您不知道要测量的电压量程，请将功能关闭到大量程并逐渐减小量程（测量期间无法更改量程）。若显示“1”，则表示超量程，应将功能开关调至较高量程。 △！表示不要输入高于万用表要求的电压。可以显示更高的电压值，但存在损坏内部电路的风险。测量高压时，应特别注意避免触电。
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