根据关于印发《道路货运业健康稳定发展行动计划（2017-2020年）》的通知
二、主要任务
(一）减轻公路货运作业负担。
7. 推动取消部分许可审批。落实国务院“放管服”改革要求，简化道路货运行政许可事项，研究推动取消道路货运站经营许可证，外商投资道路运输产业项目批准，总质量4.5吨及以下的普通货运车辆道路运输证和驾驶员资格证，充分利用信息技术、保险机制等，加强事中事后监管。
延伸阅读：1.简化车辆检测和测试。依法推动商用货运车辆安全技术检验与综合性能检验相结合，减少重复检验重复收费，减轻检验检测成本负担。严格实施取消商用货运车辆二次维修强制在线检查，由经营者在保证车辆安全性能的前提下，自主确定二次维修周期，组织车辆维修。 2.便于异地年审和考核。加快实现道路普通货车非现场年审和司机非现场考核。制定普通货运车辆远程年检制度和程序，优化年检服务。推进全国道路交通管理信息系统在线应用，与公安部门信息系统建立共享联动机制。推动普通公路货运司机基本信息、违法信息、信用信息全国共享，实现证件转让、信用评估等事项远程办理。鼓励对公路货运司机网络进行远程继续教育。
参考链接：关于印发《促进公路货运业健康稳定发展行动计划（2017-2020年）》的通知
答案是肯定的。根据《中华人民共和国道路运输条例》（国务院令2004年第406号）和《道路运输管理条例》（交工发[2008]382号），如果车辆的运输行为直接或间接产生经济利益 如果是商业性的道路货物运输活动，则该行为属于道路货物运输的经营范围，需要道路运输证明方可在道路上经营。此外，要驾驶这辆卡车，您需要申请专业资格证书。具体程序请与所在单位辖区交通管理部门协商。
扩展数据：
道路运输资质证书申请要求
一、经营道路客运的司机应具备以下条件：
(一）取得相应机动车驾驶证1年以上；
(二）60岁以下；
(三）3年内无重大交通责任事故；
(四）掌握相关道路客运法规、机动车维修、乘客急救等基本知识；
(五）通过考试，获得相应的资格证书。
二、商业道路货运司机应具备以下条件：
(一）取得相应的机动车驾驶证；
(二）60岁以下；
(三）掌握相关道路货物运输法规、机动车维修及货物装卸等基本知识；
(四）通过考试，获得相应的资格证书。
三、道路运输危险品司机应符合以下要求：
(一）取得相应的机动车驾驶证；
(二）60岁以下；
(三）3年内无重大交通责任事故；
(四）具有2年以上商业道路客运或货运司机资格；
(五）接受相关法规、安全知识、专业技术、职业健康防护和应急救援知识培训，了解危险品的性质、危险特性、包装容器的使用特点和应急措施发生事故；
(六）通过考试，获得相应的资格证书。
四、道路危险品运输，装卸管理人员和押运人员应符合以下条件：
(一）60岁以下；
(二）初中学历；
(三）接受相关法律法规、安全知识、专业技术、职业健康防护和应急救援知识的培训，了解危险品的性质、危险特性、包装容器的使用特点和应急措施发生事故；
(四）通过考试，获得相应的资格证书。
五、机动车维修技术人员应满足以下要求：
(一）技术经理
1.具有机动车维修或相关专业大专以上学历，或具有机动车维修或相关专业中级以上专业技术职称；
2.熟悉机动车维修业务，掌握机动车维修及相关政策、法规和技术规范。
(二）从事机修、电器、钣金、涂装、车辆技术评价（含检测）的技术人员
1.初中文化；
2.熟悉所从事工种的维修技术和操作规范，了解机动车维修及相关政策法规。
六、机动车驾驶培训指导员应具备以下条件：
(一）理论教练
1.取得相应的机动车驾驶证，并有2年以上安全驾驶经验；
2.60岁以下；
3.具有汽车及相关专业中专以上学历或汽车及相关专业中级以上技术职称；
4.掌握道路交通安全法规、驾驶理论、机动车结构、交通安全心理学、常见伤员急救等安全驾驶知识，了解汽车环保节能知识，懂教育学, 教育心理学 基础教学知识，以及编写教案和规范教学的能力。
(二）驾驶教练
1、取得相应的机动车驾驶证，满足相应车型的安全驾驶经验和驾驶经验要求；
2、60岁以下；
3、具有汽车及相关专业中专或高中以上学历；
4、掌握道路交通安全法规、驾驶理论、机动车结构、交通安全心理学和应急驾驶等基础知识，熟悉车辆维修及常见故障诊断、车辆环保节能知识。具备讲解驾驶要领、示范驾驶动作、指导驾驶的教学能力。
(三）道路客货运输驾驶员资格培训培训师
1.具有汽车及相关专业大专及以上学历或汽车及相关专业高级技术职称；
2.掌握道路客运规定、货物运输规定，以及机动车维修、货物装卸、旅客急救等相关知识，并具备相应的教学能力；
3.有2年以上普通机动车驾驶培训教学经验，近2年无不良教学记录。
(四）危险品运输驾驶员资格培训培训师
1.具有化工及相关专业大专以上学历或化工及相关专业高级技术职称；
2.掌握危险品运输规定、危险化学品特性、包装容器的使用、职业安全防护和应急救援等知识，并具备相应的教学能力；
3.具有2年以上化工及相关专业教学经验，近2年无不良教学记录。
参考：百度百科-道路运输资质证书
购买自己的卡车运输，需要申请营业执照。
因为非经营是指自己家的货物，从一地运到另一地事故救援车怎么办理营运证，不涉及买卖、交易或经营。货物自始至终都是自己家的，必须有足够的证据证明是不可操作的。其他一切都是可操作的（商业运输）。其中外拉买卖的商品都是经营，都需要办理经营证。
根据《道路运输条例》第三十四条的规定，道路运输车辆应当随身携带车辆经营证明。
道路运输管理机构工作人员在道路运输监督检查过程中，当场发现车辆无车辆经营证，无法提供其他有效证件的，应当按照本条的规定执行。条例第63条，给予车辆暂扣；并依照条例第六十九条的规定责令改正事故救援车怎么办理营运证，并处警告或者20元以上200元以下罚款。
扩展数据：
初次申请所需文件
1、负责人身份证明、经理身份证明及授权委托书；
2、《公路货运业务申请表》；
3、聘用或拟聘用司机的驾驶证、资格证书及其复印件；
4、机动车驾驶证、车检证明复印件；投入运输车辆的承诺书，承诺书应包括车辆的数量、类型、技术性能、投资时间等；
5、安全生产管理制度正文；
6、法律法规要求的其他材料。
运营证书转让所需资料
1、标的公司执照、道路运输执照
2、当前公司执照、道路运输许可证
3、登记证、驾照、照片
4、转让申请表、委托书、经理身份证