5月24日，云南省工业和信息化厅官网发布了《关于“十四五”推进云南省车路协同自动驾驶试点示范建设的指导意见》明确，到2025年，全省智慧交通建设水平将大幅提升，应用模式不断拓展，逐步实现高级别自动驾驶商业应用，L4级别智能车辆在特定领域开始试运行，车路协同交通综合信息平台建设取得重大进展，力争建设成为国家级车路协同自动驾驶产业集聚区。
第一阶段：前期准备阶段（2022年2月至8月）。结合《云南省智慧高速公路建设指南（试行）（2022年版）》，协同高速公路项目公司、硬件设备供应商、网络运营商、软件开发商、自动驾驶汽车供应商、交通运输企业、科研院所等，编制完成车路协同系统建设方案。完成交旅融合、封闭测试场、开放和半开放自动驾驶园区试点应用项目的方案和初步建设。
第二阶段：建设阶段（2022年9月至2024年6月）。根据试点项目的建设进度，完成智能路侧基站布设、数字化基础设施建设、数据中心、支撑系统及相关平台建设。完成交旅融合、封闭测试场、开放和半开放自动驾驶园区项目建设和试点示范工作。
第三阶段：前期测试（2024年7月至2024年12月）。试点项目主体建成后，在选定的示范段进行测试，此阶段测试对外开放，鼓励具备技术、设备的厂家参与。
第四阶段：运行测试（2024年12月至2025年12月）。确定车—车、车—路和车—云之间的数据传输带宽、传输时延等技术指标能够满足车路协同系统的使用要求，应用场景达到相关指标。采用不低于L3级自动驾驶车辆，对车路协同自动驾驶功能进行验证。
到2024年年底，完成园区内自动驾驶先导示范应用；到2025 年底，在试点高速示范路段实现车路协同自动驾驶。
在建设车路协同自动驾驶试点示范方面，将建设高速公路开放路段。建设面向高速公路及复杂交通环境的车路协同、自动驾驶等技术应用开放路段，路段涵盖桥梁、隧道、主干道、匝道、服务区等构筑物，建设自动驾驶汽车开放道路，提供车路协同自动驾驶真实环境。具体示范路段为宁香高速公路、澄华高速公路、昆明长水国际机场高速公路、大理洱海生态廊道、云南交通运输职业学院园区道路。
《指导意见》还对应用场景进行明确，将构建车路协同应用场景，主要包括智慧出行、智慧物流、智慧服务区、园区内自动驾驶运输、自动驾驶特种作业、自动驾驶货运专用通道等。重点应用场景包括匝道安全提升场景、隧道诱导和安全行驶场景、全天候辅助通行场景、高精导航应用服务场景、车路协同系统智能控制与测试评估场景。