一年前的4月28日，住建部、工信部联合发布通知，确定北京、上海、广州等6座城市，为智慧城市与智能网联汽车协同发展首批试点城市。在发展智能汽车产业已被提高到国家发展战略高度的背景下，国内各大城市纷纷引导和推动当地的自动驾驶行业的发展。
“自动驾驶+车路协同+智慧交通”，背后是万亿甚至十万亿级的新兴产业，对于城市的核心吸引力是其背后巨大的想象空间、产业规模和经济驱动力。IHS Markit《中国自动驾驶市场和未来出行市场展望》报告显示，2025年L2以上的新车渗透率至少达到45%，2030年将达到80%以上。在当前趋势下预估，未来Robotaxi（自动驾驶出租车）将占到共享出行市场的60%以上，市场规模预计超过1.3万亿元。
在3月底的2022中国电动汽车百人会上，工信部、住建部相关负责人表示，将加大智能网联汽车与智慧城市协同发展。住建部城市建设司副司长杨宏毅表示，各城市在“双智建设”的投入均超过亿元，为产业链上下游企业提供了新的机会，也为各个城市发挥集聚效应提供了契机。工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，截止到目前全国已开放测试道路里程超过5000公里，安全测试里程超过1000万公里。
今年以来，一些城市纷纷加快了相关政策的出台和产业商业化的落地。梳理后发现，北上广深等一线城市处于自动驾驶发展前列，政策较为完善。武汉、长沙、苏州等则从各自的定位和优势出发，在自动驾驶不同赛道取得了突破，展现出了巨大的发展潜力。
不同城市在自动驾驶领域呈现哪些不同特色？各个城市商业化进展到了哪一步？本文重点梳理了北京、上海、广州、深圳、苏州、武汉、长沙等7个城市自动驾驶的最新政策和商业化进展，方便了解国内自动驾驶城市化的进程。
北京：首开“方向盘后无人”
5月7日，北京市印发《北京市“十四五”时期交通发展建设规划》，《规划》明确，将加快交通数字化转型和智能化升级，提升交通智慧化水平，打造“智慧地铁”“智慧公交”“智慧停车”“智慧道路”示范工程，到2025年智慧道路总里程超过300公里。
同时，推进车联网、自动驾驶等技术的落地实施。在试点基础上，逐步推动传统交通基础设施的智能网联化改造，构建车路一体的新型交通设施，在保证安全前提下，稳妥有序扩大自动驾驶试点范围，推动自动驾驶技术在交通运输行业应用。
2天之后的5月9日，亦庄经济开发区出现了北京市第一批无人驾驶公交。百度、轻舟智航、商汤科技的8辆智能网联客运巴士成为第一批测试牌照的持有者。此前的3月底，《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联客运巴士道路测试、示范应用管理实施细则（试行）》发布，填补此类监管空白，为智能网联客运巴士新场景的规模化和商业化应用奠定了基础。
4月28日，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》正式发布，在国内首开乘用车无人化运营试点。相比此前“自动驾驶出租车”在主驾驶位上配备安全员，试点开放副驾驶有安全员的无人化载人。百度、小马智行成为首批获得先行区无人化示范应用道路测试通知书的企业。
去年10月，北京市自动驾驶办公室制定并发布了《北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试管理实施细则》，明确无人化测试让原本值守在驾驶位的安全员将先撤到副驾、再转到后排，最后实现车外远程操控。
2022年4月15日，北京市经济和信息化局对《北京市数字经济全产业链开放行动方案（征求意见稿）》公开征集意见，这是为即将出台的《北京市数字经济促进条例》进行的政策性探索，《行动方案》拟提出持续推进高级别自动驾驶示范区3.0建设，推进车路协同，实现更大区域、更多场景联网联控，为智能网联汽车应用场景商业化落地和中间产品推广应用提供城市级工程试验平台。
1月底，《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2021年）》正式发布。报告显示，测试道路长度较2020年底增加46.9%。载人测试车辆达到124辆，累计载人测试道路里程达251万公里，超过30万人次参与载人试运营测试，道路测试试运营进入规模化阶段。
据不完全统计，目前约有全国1/3的自动驾驶企业落户在北京。作为国内较早开展自动驾驶测试的城市，北京目前出台的自动驾驶测试法规最为全面。
上海：2025年高度自动驾驶实现限定区域商业化应用
上海在政策的制定上要晚于北京，但上海率先对自动驾驶汽车开设了国家级产业示范群。上海也是国内最早开放测试道路，并发放测试牌照的城市。目前，智能网联汽车产业生态初步形成。
《上海市智能网联汽车发展报告（2021年度）》显示，2021年上海累计开放615条、1289.83公里测试道路，可测试场景达1.2万个。2021年有效道路测试里程达243.3万公里，同比增长5倍。
上海打造了错位互补的四大自动驾驶测试区：嘉定区打造“L3+高度自动驾驶创新示范区”；临港新片区打造“未来交通新模式创新示范区”；奉贤区打造“全出行链智能驾驶创新示范区”；浦东新区打造“融合交通基础设施创新示范区”。
2021年11月1日，《上海市智能网联汽车测试与示范实施办法》实施，提出支持浦东新区根据国家和上海市有关授权规定，制定完全自动驾驶智能网联汽车测试与应用的管理措施，并逐步向上海市其他有条件的区域复制推广。
2022年1月17日，上海市经信委发布消息，2022年上海将从4个方面推动智能网联汽车发展：一是聚焦传统车企、新势力、科技公司，发挥整车“大终端”“大平台”的引领作用；二是推动“三智”终端突破（智能驾驶、智能网联、智能座舱），支持重点攻关环境感知、决策算法、控制执行、车载交互终端、高精度地图、路侧设备、信息安全等。三是加快商业化落地应用，在特定试点区域内，开展智能公交、无人环卫、无人配送等新业态探索；四是推动政策、标准、品牌等协同发展，制定《上海市智能网联汽车终端产业发展行动计划》，支持浦东无安全员驾驶立法。
2022年2月15日，上海施行《上海市智能网联汽车测试与应用管理办法》，提到上海将优先支持在物流配送、短途接驳、智能公交、养护作业等应用领域开展智能网联汽车测试与应用，培育智能交通领域新业态。其中亦明确提出，浦东新区可以根据有关授权规定先行制定完全自动驾驶相关管理措施。
同样在2月，上海发布了2022年度上海市智能网联汽车示范应用创新试点项目入选名单。13个入选项目包括百度智行、裹动科技（AutoX）、赛可出行（享道Robotaxi）、德鑫礼行、锐醒科技、白犀牛、酷移机器人7家企业通过公示，覆盖智能出租、智慧车列、智能零售、智能配送、智能清扫等场景。
《上海市加快新能源汽车产业发展实施计划（2021～2025年）》提出，到2025年，上海有条件自动驾驶的智能汽车要实现规模化生产，高度自动驾驶的智能汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。
广州：自动驾驶出租车获经营许可
作为国内首批开展自动驾驶汽车道路测试工作的城市之一，广州是全国自动驾驶封闭测试成本最低的城市，是全国第一个提出建设区一级先行示范区的城市。
4月24日，小马智行宣布中标广州市南沙区2022年出租车运力指标，这是国内首个颁发给自动驾驶企业的出租车经营许可。中标通知明确，允许符合广州市智能网联汽车示范运营安全技术要求的自动驾驶车辆提供出租车经营服务。从5月起，小马智行将在南沙全域800平方公里的范围内开启收费运营，并随着业务逐步扩大服务至广州市其他地区。
4月30日，广州市首批自动驾驶便民线正式开放载客测试。首批自动驾驶便民线分别在黄埔区生物岛和海珠区琶洲数字经济区，提供服务的广州巴士集团微循环自动驾驶巴士为自动驾驶L4级别，车上配备一名安全员，可搭载6名乘客。这标志着广州的无人驾驶汽车应用，开始在公交领域扩大层面，意在为将来较大范围推广无人驾驶线路做更细致的准备。
同期，宇通环卫正式向文远知行WeRide交付50台纯电动自动驾驶洗扫车。这款由宇通和文远知行共同打造的中国首款前装量产全无人驾驶环卫车（Robosweeper），5月起将在广州南沙区全区域开展公开道路测试。
该车具备L4级标准的自动驾驶能力，没有方向盘、油门踏板和刹车踏板。可以自己走动，执行各种任务，如清洁道路、除尘、喷洒水或消毒剂。在没有人直接命令的情况下给电池充电和给水箱充放，甚至在工作完成后自行进入停车场。
可以看出，广州近期在公共巴士、自动驾驶出租车、无人清扫车先后开启了商业化探索。
2021年7月，广州市出台《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营政策的意见》《在不同混行环境下开展智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营的工作方案》及《广州市智能网联汽车在道路运输（公共交通）领域应用示范运营工作指引》等政策文件。
2022年4月8日，广州市政府印发《广州市战略性新兴产业发展“十四五”规划》，提出探索智能汽车在港口码头、共享出行、智能环卫、智能仓储、物流配送、智能通勤、园区内摆渡车、最后一公里自动泊车等特定场景的应用；支持智能汽车测试主体开展载客测试及远程测试，探索广州市自动驾驶商业化运营新模式等。《规划》提出，智能与新能源汽车产业增加值从2020年的1471亿元达到2025年的2350亿元。
在自动驾驶领域，广州已拿下多项“全国第一”，包括：第一个批准5G远程驾驶测试的城市、第一个认可其他地区智能网联汽车道路测试许可的城市、第一个发放载客测试牌照的城市、第一个批量开展Robotaxi技术验证的城市、第一个在中心城区主干道开展道路测试的城市等等。
深圳：智能网联汽车产业集群形成
4月20日，由30辆自动驾驶车辆组成的元戎启行L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳，将陆续投入到深圳的RoboTaxi（自动驾驶出租车）运营中。
此前的2月底，元戎启行的2辆自动驾驶轻卡参与了深圳福田区的抗疫物资运输。同样在2月，百度Apollo自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”正式落地深圳南山区。
截至2月，深圳已开放测试道路里程约145公里，累计发放道路测试及示范应用通知书93张，其中载人示范应用通知书23张。在妈湾智慧港投入了38台无人驾驶集装箱卡车，打造了全球首个5G+自动驾驶规模化应用港口。南山、福田、坪山等区域，纷纷开展了自动驾驶小车、小巴、配送小车等试点工作，应用场景丰富。
2020年，《深圳市关于推进智能网联汽车应用示范的指导意见》印发，支持智能网联汽车多元化道路测试需求，在载人、载货、城市环卫等领域先行开展智能网联汽车应用示范。
2021年3月，全国首部智能网联汽车管理法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（征求意见稿）》发布，其表示，高度自动驾驶和完全自动驾驶的智能网联汽车开展道路测试或者示范应用，经相关主管部门安全评估、审核批准，在采取了相应安全措施的前提下，可以不配备驾驶人。该《条例》已经过“三审”，有望在2022年出炉。
2021年底，新一版的《深圳市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则》已正式公开征求意见，预计在2022年上半年印发。
据天眼查数据，截至2月，国内共有超5800家状态为在业、存续、迁入、迁出的自动驾驶相关企业，有超过1100家分布在深圳，其中接近6成成立于5年以内，深圳市正逐渐形成一个智能网联汽车产业集群，全面覆盖全栈式解决方案、操作系统、智能座舱、人工智能、自动驾驶、激光雷达、三电系统、车规级芯片、驾驶安全领域。
2022年，深圳市测试道路里程、测试及应用示范数量将全面扩大，预计2个指标将实现100%增长，深圳坪山区等区域正在推动全域开放，加快推进区域各种应用场景示范，推进商业化探索。
武汉：“中国车谷”智能网联千亿商机
5月10日，百度Apollo自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”落地中国车谷（武汉经济技术开发区），10辆Apollo Moon极狐版自动驾驶车正式上路。这是继东风自动驾驶领航项目、东风悦享无人驾驶接驳巴士等后，武汉经开区落地的又一个自动驾驶出行服务平台。
由东风公司与武汉经开区共同投资10亿元的东风自动驾驶领航项目，自2021年2月面向公众开放以来，已投放超过80辆自动驾驶出租车，建成99个站点，试乘市民超过1万人次，积累了150万公里的行驶数据，成为国内最大规模的自动驾驶出租车队。目前，该项目已启动2期扩容，未来还将投放不少于200台自动驾驶车辆，进行规模化示范运营。
武汉经开区表示，通过该项目构建自动驾驶生态圈，推动武汉智能网联核心产业规模5年内达到100亿元，带动相关产业规模1000亿元。
在军山新城，东风悦享“春笋号”无人驾驶接驳巴士已累计接驳乘客1.5万名，这是国内首个24小时服务的车路协同无人驾驶巴士，东风悦享表示，未来还将陆续投放一系列Sharing-X服务车辆和移动服务设备，开展无人接驳、无人清扫、安防巡逻、无人配送等服务。
目前，车谷已成功实践6大类智能网联汽车应用，涵盖共享出行、公交接驳、清洁环卫、物流配送等15个具体应用场景。
武汉经开区自2021年以来，已累计开通智能网联汽车测试道路321公里，其中106公里为5G全覆盖车路协同路段，是国内规模最大、场景最丰富、首个全5G接入的开放测试道路。全面支撑公交车、网约车、末端无人物流车等自动驾驶应用，车路协同技术领跑全国。
今年，武汉经开区计划再申报约115.5公里（双向里程约231公里）的开放测试道路，涵盖汉阳片区及机场高速线路。
目前，占地1312亩的国家智能网联汽车封闭测试场雏形初现，项目施工已进入最后冲刺。这是中国7大智能网联测试基地之一，充分利用大数据、人工智能、5G、边缘计算、平行驾驶等前沿技术，构建起国内技术最先进、功能最完备的智能网联汽车测试系统。包括10大场景测试区、4大实验室群，以及一条F2级别国际赛车道，预计年内投入运行。
2021年3月，《武汉经济技术开发区（汉南区）促进智能网联汽车产业创新发展若干措施（试行）的通知》印发，从智能网联汽车6大方面制定了16条扶持措施，对符合条件的企业最高奖励2亿元。
2021年4月，湖北省“十四五”规划提出，加快物联网技术在城市基础设施领域的应用，部署建设感知互联设施，推进基础设施智能化。支持武汉、襄阳、宜昌加快建设新型智慧城市，加强智慧城市发展模式探索和创新。
2022年初，国内首个城市级智能网联道路建设标准《武汉市智能网联道路智能化建设规范》通过专家评审，年内将正式发布。3月15日，国家发改委印发《长江中游城市群发展“十四五”实施方案》，指出武汉都市圈重点开发新能源、5G车路协同自动驾驶汽车。
以国家新能源与智能网联汽车基地为焦点，武汉经开区围绕“双智”试点建设，已聚集60多家智能网联汽车产业链上下游企业以及多所高校建立自动驾驶研发创新平台，加快构建智能网联汽车产业生态圈。
长沙：打造智能驾驶第一城
2020年4月19日，百度自动驾驶出租车Robotaxi正式向长沙公众免费开放试乘，成为全国首个面向公众开放的自动驾驶载人测试。
同月，《长沙市智能汽车产业生态火炬计划》和《长沙市智能汽车与智慧交通融合产业头羊计划》启动，计划3年内，以湘江新区为重点，打造智能汽车产业生态和“智能汽车与智慧交通融合发展长沙模式”。
此前的2018年，国家级智能网联汽车（长沙）测试区正式建成，是国内首个全无人7*24小时不间断封闭测试场。先后完成100平方公里城市智能网联开放道路片区、100公里智慧高速公路、7.8公里智慧公交示范线建设。目前，测试区建有ADAS认证测试场景、V2X网联测试场景、无人化测试等228个测试场景，并实现了5G信号全覆盖，是目前国内测试场景复杂程度最高、测试道路总里程最长、研发办公配套最齐全、5G覆盖范围最广的测试区。
目前，长沙自动驾驶产业生态链已初具雏形。与其他一些城市在细分领域扎根不同，长沙正在全力打造“智能驾驶第一城”。从应用场景看，包括智能驾驶出租车、无人驾驶扫地车、无人零售车、无人防疫车、无人配送车、无人安防车等等。
今年2月，位于湘江新区的湘江智能网联产业园正式开工，其规划布局了智联创新园、智联加速园、智联制造园、智联服务园、智慧农业科技园、数字融城示范园等六个“园中园”。
3月，湖南省工信厅印发《湖南省智能网联汽车产业“十四五”发展规划（2021-2025）》，提出着力构建较为完善的智能网联汽车产业发展生态，将湖南打造成为具有国际影响力的智能网联汽车产业基地。
《规划》提出，到2025年，全省智能网联汽车渗透率超过70%，培育10家以上在国内智能网联汽车领域领先的企业。规划提出重点推进智能网联技术在中高端乘用车及商用车上的渗透应用；重点推进智能网联汽车与工程机械、农业机械等湖南传统优势产业，以及智慧城市建设等新兴领域的深度融合和延伸发展。
苏州：独具特色的“江苏模式”
5月18日，轻舟智航在其首届QCRAFT DAY品牌日上宣布，与T3出行达成合作，将从7月起在苏州启动Robotaxi运营业务。
稳坐江苏省内GDP第一宝座的苏州，近年不断加码自动驾驶，吸引了包括智能网联、汽车交互、自动驾驶等超过80家相关企业落户。除了在项目资助、研发补贴和人才政策等方面加大投入，苏州政府更是全力配合企业进行道路测试等工作。
2020年，苏州市人大常委会修订通过《苏州市道路交通安全条例》，明确了对交通新业态管理和智能网联汽车的有关要求。2021年9月，《苏州建设交通强国示范先行区实施方案》在全国地级市中率先出炉，其指出要在2025年完成智能网联道路建设的示范任务。
作为苏州相城区发展智能车联网产业的核心区域，近年来，苏州高铁新城高度重视智能网联汽车产业，以打造智能网联汽车产业创新集群为目标，以满足“场景城市”需求为导向，率先推动无人出租、无人公交、无人环卫、无人配送等一系列示范应用场景落地，启动了长三角车联网示范区互联互通应用测试，争创智能网联汽车政策先行先试示范区。目前已建成智能网联测试道路63.4公里，到2023年目标达300公里。
2021年7月，苏州工业园区智能网联汽车封闭测试道路正式启用，是苏州首条常态化运营的封闭测试道路。现在苏州有4个区都参与到5G车联网示范城市的建设中，每个区都设置了相应的示范道路。作为全国“新城建”试点城市之一，苏州还将智能网联汽车产业发展融入“新城建”工作之中。
近年来，南京、苏州、无锡等地纷纷加大智能网联产业投资力度，试图以独具特色的“江苏模式”在自动驾驶城市争夺赛中抢得先机。数据显示，江苏省汇聚了无锡市（国家级）、苏州市（省级）和南京市（省级）3个车联网先导区，是车联网产业发展重点地区。
去年11月印发的《江苏省“十四五”新能源汽车产业发展规划》明确指出，到2025年，建成“车—路—云—网”协同的智慧出行服务体系，高度自动驾驶的智能汽车在部分特定场景商业化应用取得突破。到2035年，新能源汽车产量占汽车生产总量比重超过50%，高度自动驾驶汽车和燃料电池汽车实现规模化商业应用。