吊钩式垃圾车在底盘上装有附加车架臂式垃圾车，在附加车架上放置垃圾箱，并安装起吊装置。拉臂式垃圾车的拉臂主液压缸是提升和卸载垃圾的主要传动装置。控制其伸长即可完成提升垃圾桶、卸载垃圾和卸载空垃圾桶的工作过程。一端与附接框架后端的驱动端连接，另一端与拉臂连接。
1、钩臂式垃圾车采用高科技设计，可以摆动钩臂。一车可承载多个大车厢，装卸方便，实现车厢二次提升，机构省力。具有结构简单、操作稳定方便、装卸快捷、节省人力等优点。挂钩式垃圾车可根据用户要求配备多个垃圾转运箱。转运箱可作为简单、美观、环保的垃圾转运站，最大限度地提高车辆的效率。
2、多路换向阀：保证液压元件投入工作，换向可靠，保证工作油缸处于任意位置。
3、平衡阀：可以保证两个主油缸同步运动臂式垃圾车，压力恒定，油缸运动平衡。高压管道接头承压高，密封性能好，高压管道连接系统的液压系统具有安全联锁功能。台车可以保证液压系统在运行过程中的安全可靠。
4、箱体锁紧装置：液压系统控制的锁箱结构，可将垃圾箱底部的导轨锁紧。车辆运输过程中，垃圾箱与车辆底盘融为一体，安全性能可靠。
5、调平稳定装置：后平衡装置的独特结构，可以保证在吊箱卸箱过程中起到辅助支撑的作用。增加车辆重心，工作更安全可靠。使车辆具有可靠和易于使用的稳定性。
钩臂式垃圾车又称车载可拆式垃圾车、拉臂式垃圾车。高科技设计可摆动吊钩臂，一车可承载多台大车，装卸方便，实现车厢的二次吊装，使机构最省力。钩臂式垃圾车可根据用户要求配备多个垃圾转运箱。转运箱可作为简单、美观、环保的垃圾转运站，最大限度地提高车辆的效率。主要用于学校、工厂、物流园区、街道、农村、社区等收集生活垃圾和散落垃圾。