消防车是消防队的主要装备。其目的是将消防官兵、灭火剂、设备设备安全、快速地运送到现场，对人员进行救援和灭火。不同类型的消防车有其独特的用途。
泵式消防车——配备消防泵、设备和乘员座椅，将消防员运送到火场，利用水源直接灭火，也可用于为其他消防喷淋设备供水火灾现场。国内泵车消防车多为吉普底盘和BJ130底盘改装而成，适用于道路狭窄的城镇。
水箱消防车——除消防泵和设备外，该车还配备大容量储水箱、水枪、水炮等，可将水和消防员独立运送到火场灭火。也可直接从水源吸水灭火，或给其他消防车、消防喷淋设备供水。也可用于缺水地区的供水。该送水车适用于扑救一般火灾，是公安消防支队和企事业单位专职消防队的常备消防车。
泡沫消防车——主要配备消防泵、水箱、泡沫混合系统、泡沫枪、喷枪等消防设备，可独立灭火。特别适用于扑救石油等油类火灾，也可向火灾现场补水和泡沫混合物。是石油化工企业、石油码头、机场和城市专业消防必备的消防车辆。
高倍泡沫消防车——配备高倍泡沫发生装置和消防泵系统。可快速喷出大量起泡400--1000倍的高倍率空气泡沫，将燃烧物表面与空气隔绝，起到窒息降温作用机场消防车灭火视频，并可去除部分浓烟，适用于地下室和仓库的战斗。船舱等封闭或半封闭建筑物的火灾效果显着。
二氧化碳消防车——配备二氧化碳灭火剂高压储气瓶及其成套喷射装置；有些还配备了消防水泵。主要用于扑救贵重设备、精密仪器、重要文物和图书档案的火灾，以及一般物资火灾。
干粉消防车——主要配备干粉灭火剂罐、干粉喷射装置、消防泵和消防设备等，主要使用干粉灭火易燃易燃液体。可燃气体火灾、带电设备火灾和一般材料火灾也可以扑灭。对于大型化工厂管道火灾，灭火效果尤为显着。是石油化工企业的常备消防车。
泡沫-干粉消防车 - 车辆上的设备和灭火剂是泡沫消防车和干粉消防车的组合。它可以同时喷洒不同的灭火剂，也可以单独使用。适用于对抗可燃气体。易燃液体、有机溶剂和电气设备以及一般材料火灾。
Airport Rescue Pilot Fire Truck - 这种车辆通常具有非常好的机动性，并配备约1000L的轻水泡沫液体。收到飞机失事警报后，汽车可以极速行驶到失事现场，向飞机和火灾现场喷洒轻水泡沫，防止火势蔓延，为后备消防车抢救宝贵的时间。
机场救援消防车- 专门用于飞机失事火灾救援和救援人员的大型化学消防车。其特点是车辆装有大量水、一定比例的泡沫灭火剂和干粉灭火剂，还配备了各种消防救援设备和拆除工具。喷洒灭火剂。这与一般的消防车有很大不同。爬升平台消防车——该车配备液压升降平台，供消防人员爬升抢险高层建筑、高大设施、油罐等火灾，抢救被困人员，抢救贵重物资等救援任务。
高架喷射消防车 - 配备折叠式、伸缩式或组合式动臂、转盘和灭火器。消防员可以远程操作地面上动臂顶部的灭火装置，将救援目标喷射到空中。
梯子消防车——该车配备伸缩梯（带提升斗）、转盘和灭火装置，供消防员爬上去灭火，解救被困人员。适用于高层建筑的消防。
通讯指挥消防车 - 车上有收音机。电话电源“音”等通讯设备是消防现场指挥员指挥灭火、救援和通讯的专用消防车。
照明消防车——该车主要配备用于发电的照明设备（发电机固定升降照明塔和移动灯具）和通讯设备。为夜间灭火救援工作提供照明，兼作火场；通讯、广播、宣传的临时电源和拆除设备的电源。抢险救援消防车——配备各种消防救援装备、警卫专用防护用品、火灾拆除工具和火源探测器，是担负抢险救援任务的专用消防车。
侦察消防车 - 配备调查柜。调查箱。拆开工具柜。配备气体、液体、声音等检测仪和分析仪器机场消防车灭火视频，还可根据用户要求配备收音机、对讲机、录像机、录音机和开（闭）路电视。是适用于公安、司法、消防等特殊用途的勘察消防车。用于火灾现场、犯罪现场等现场勘查，也适用于大专院校、厂矿、科研部门和地质调查等单位。
烟雾消防车 - 配备风扇。风管用于火灾现场排烟或强制通风，以便消防人员进入火灾建筑物内进行灭火救援工作。特别适用于仓库等地下建筑场所的灭火。
液体供应消防车——车辆上的主要设备是泡沫罐和泡沫泵装置。它是专门为火灾现场提供泡沫液体和备用车辆而设计的。
设备消防车 - 用于连接消防吸管。消防水带，接口。拆除设备。救生设备和其他消防设备及配件被运送到火灾现场。
救护车和消防车 - 配备担架和氧气呼吸器等医疗用品。急救设备，用于救援和运送火灾伤员。
宣传消防车——该车主要配备影视、录音和发电设备，是消防宣传的专用消防车。