水箱消防车由汽车底盘及其上部的专用装置组成。国内外生产的泡沫消防车大多使用车辆制造商提供的二类通用汽车底盘。其专用装置主要有取力器、水泡沫液罐、设备箱、泵房、消防泵、真空泵、泡沫比例混合装置等。其工作原理是：输出汽车底盘发动机的动力通过取力装置，通过一组传动装置带动消防泵工作。并喷洒泡沫灭火器灭火。因此，要求车辆底盘必须满足一定的负载能力和发动机功率。目前，国家标准已经制定。底盘选型依据国家标准GB6244-86《消防车通用底盘系列、型号、基本参数及技术要求》，行业标准GA39.5-92《水罐消防车》 " 所选发动机的功率必须满足通用技术条件附录 A 中规定的要求。
目前我国泡沫消防车配备的消防泵大致可分为三类：常压泵（低压泵），即单级离心泵，如BS30、BS60、BS40、R100 （进口）等；中低压组合消防泵、多极离心泵。如20.10/20.40、20.10/30.60、20.10/35.70、 KSP1000（进口）等；高低压泵，如NH20.NH30（入口）、40.10/6.30等，消防泵的配置分为中、后。 2.5泵房
泵房和设备箱一样，多为刚架焊接结构。除消防泵外，一般还放置在与泵相关的设备空间内，供消防人员操作。
国内的水箱消防车多采用主车发动机取力方式，取力器的布局可以有多种形式。目前消防车夹心取力器工作原理消防车夹心取力器工作原理，中重型水箱消防车多采用主离合器与变速器之间的取力器。有夹层式取力器（变速器前置式）和驱动轴取力器（变速器后置式）两种形式。夹层式取力器用于取出主机动力，通过传动系统传递给水泵，带动水泵运转，可实现双作用功能。目前用的最多的是这种形式。