伴随科学技术的不断发展与进步，高层建筑日益多见，而随着石油化学工业的持续、高速发展，新型灭火剂的高频率开发与交通运输的日渐发达，消防部队扑救火灾的设备，也从之前的单一品种(消防车)，向高效能、大功率、多系列及多品种的方向发展，另外，在应用领域方面，也从传统的城镇、工矿企业，开始扩展至林区、乡村及机场等地点。针对火灾现场火情的复杂化，需各种类消防车彼此配合、协作来扑救。所以，针对各种消防车的使用功能而言，通常会根据不同灭火需要而有所侧重，这往往较难将其种类进行精确划分。当前，一般依据消防车上装结构型式、功能用途及底盘承载能力等来分类。随着形势的曰渐变化，其类别、用途也在持续变化。
―、依据底盘承载能力分类
( 1 ) 轻型消防车。
轻型泡沫消防车
即底盘承载能力仅为0 . 5 ~ 5吨的消防车消防车有哪些，主要有轻型勘察消防车、轻型干粉消防车、轻型消防车、轻型通讯指挥车及轻型泡沫消防车等。
( 2 ) 中型消防车。
即底盘承载能力维持在5 ~ 8吨的消防车。如中型的器材消防车、宣传消防车、排烟消防车、通信指挥消防车、云梯消防车、干粉联用消防车、水罐消防车、供水消防车、照明消防车、举高喷射消防车及登高平合消防车等。
(3 ) 重型消防车。
重型水罐消防车
即底盘承载力> 8 吨的消防车，如重型的云梯消防车、泡沫-干粉联用消防车、二氧化碳消防车、水罐消防车等。
二、依据上装结构型式分类
( 一)厢式汽车类
( 1 ) 厢式专用运输汽车。消防运兵车：车内装有防护装置、报警装置，主要用于运送消防官兵。
(2 ) 厢式专用作业汽车。
其一，通信指挥消防车。用作火场通信指挥与火场指挥。车内设置有电话、电台等设备，有两种类型：客厢式与货厢式。
其二，勘察消防车。车内装有火场勘察与分析方面的仪器，还设置有录像设备及消防破拆工具。另外，还配备有破拆工具柜、勘察箱与勘察柜，装有诸如声响、液体及气体等勘测器、分析仪器等，还能依据实际需要，装电台、录音机、对讲机等，乃是一种适用于消防、司法及公安系统的多用途勘察消防车。用于刑事犯罪现场、火灾现场等消防车有哪些，还可用于厂矿企业、地质勘察、大专院校等单位。
其三，宣传消防车。内置有发电、音响、录放及影像等设备，多用作消防知识的宣传。
其四，淋浴车。内置有淋浴装置与冷热水供给系统，主要为野外工作人员提供淋浴服务。
其五，救护消防车。内置有氧气呼吸器、担架等医疗设备与用品，主要用于救洽火灾现场伤亡人员。
( 二)灌式汽车类
( 1 ) 水罐消防车。
内置有水泡、消防水枪、水罐及消防泵等，主要用作_般物质火灾的扑灭。对于此类型消防车而言，其标准性配置就是水泡、水枪与大容量储水罐。其不仅能独立扑灭火灾，而且还能从水源地取水直接扑救，或者为火场其它消防车供水。在缺水地区，还可将此消防车当作运水车、供水车使用。适用于一般性火灾的扑救。
(2 ) 泡沬消防车。
内置有泡沬液混合装置、泡沫液罐、水罐及消防泵等，多用作扑灭火灾。此类型消防车可用自带的泡沫枪或泡沫混合液，独立进行扑救，尤其是那些油类火灾，更为适用，此消防车是输油码头、机场及石油化工企业必备的消防车辆。
(3)供水消防车。
内置有大容量水罐，多用于火场的供水。此类型消防车装有大容量的储水罐，另配置有专用的消防水泵系统，能够向前方扑救车辆供水，对于干旱缺水地区尤为适用。
(4 ) 化学救援消防车。
内置有化学罐、消防炮及消防泵等，多用作化学危险品事故救援。
( 三)起重举升汽车
( 1 ) 登高平台消防车。
装有灭火装置、载人平合、伸缩/折叠式臂架等，多用于高层建筑火灾的扑救。其标志性配置为杆状液压臂架及其上方的载人平台、灭火喷射装置，扑救对象多为高大设施、高层建筑等的火灾，另外，还用于抢救贵重物资、营救被困人员等。
(2 ) 举高喷射消防车。
配置有灭火装置、伸缩组合式臂架等，消防员能在地面对位于臂顶的灭火装置进行遥控，使其在控制起重举升灭火。其标志性配置为杆状液压臂架及位于顶部的灭火喷射装置。消防员能够在地面，对臂架顶端的灭火喷射装置进行遥控，用于高大设施、高层建筑的火灾扑救，但对于被控人员，却无法营救。
( 3 ) 云梯消防车。
配置有灭火装置。转台及伸缩式云梯。其标志性配置为能够供人员上下往返的伸缩式云梯。消防员可登高灭火，还能对被困人员实施营救，对于高大设施、高层建筑火灾扑救尤为适用。
三、依据功能用途分类
( 1 ) 灭火消防车。
有喷射灭火剂，能够独立进行火灾扑救的消防车，类型有干粉消防车、二氧化碳消防车、泡沫消防车即水罐消防车等。
( 2 ) 机场消防车。
专门用于机场火灾事故处理的消防车，能够在驾驶状态喷射灭火剂来灭火。主要分为机场救援消防车、机场救援先导消防车等。
(3 ) 专勤消防车。
除了负责灭火之外，还负责某专项的消防技术作业。主要有宣传消防车、排烟消防车、照明消防车即通信指挥消防车等。
(4 ) 举高消防车。
将装备及迷惑装置举高来灭火，主要有云梯消防车、举高喷射消防车等。
( 5 ) 后援消防车。
向火灾现场实时补充各种消防器材、灭火剂的消防车，主要有淋浴车、救护消防车、器材消防车及供液消防车等。
四、 依据水泵安装位置分类
( 1 ) 前置泵式消防车。
消防车前端安装水泵，此种安装方式的优点为：维护方便，对于中型及轻型消防车较适用。
( 2 ) 中置泵式消防车。
在消防车的中部安装水泵，当前，许多大部分消防车均用的此种型式，优点为：整车布局比较合理。
(3 ) 后置泵式消防车。
特点为水泵维修相比中置，更为方便。