近年来，美国和日本等西方发达国家在地震、矿难等救援机器人的研究方面做了大量的工作，研究出了各种可用于灾难现场救援的机器人。 主要有以下几类：1.履带式搜救机器人，他们体积普遍偏大，不太适合倒塌的建筑废墟中以及坍塌的矿井等狭小空间内搜寻幸存者。2.可变形搜救机器人，体积小搜索视野受到限制。 3.仿生搜救机器人等。 灾难搜救机器人是一个新兴的研究领域，其使用环境的特殊性对机器人硬件和软件两方面都提出了更高的要求，目前在该领域有许多技术难题需要探索。 救援小车是一种高智能化的科技成果，它具备以下优点：3.自动化程度高，全机械自动化不用人员控制或可进行远程控制。4.安全可靠，可在小车上设置各种测试传感器，对危险环境进行精准测量。5.灵活性能好矿井救援车，可在危险环境下自由运行，去除障碍物。6.适用性好，可针对各种不同情况可设计出不同规格和性能的救援小车。 本项目设计的是矿难救援小车模型的控制系统，是对已有的矿难救援机器车模型进行控制，使得在矿难发生时，该系统可控制救援小车深入到复杂、恶劣的坍塌区，在遇到障碍物时可识别障碍物的高度和大小，分别执行越过障碍物、避开障碍物和破除障碍物的功能，拓开一条小隧道矿井救援车，进入矿井下对生命迹象进行探测和定位，并将信息反馈给搜救人员可靠的信息。
