军中学子打造“机器人方阵”
水池中，一条“小鱼”游来游去。不远处漂浮着几个圆笼，下面坠有重量不等的沙袋，笼子里面的“被困者”正在等待救援。“展开营救！”随着操纵者的遥控指挥，“小鱼”立即“摆尾”向一个圆笼游去，凭借自身动力与水的浮力，瞬间将圆笼“掀翻”，使“被困者”得以获救……
7月上旬，在解放军理工大学，胡哲等几名学员向记者展示了“全局视觉水中救援机器人”的应用。凭借不俗实力，这项由学员们自主研制的军队科技成果，一举斩获2014年中国机器人大赛“特等奖”。这项技术有望在年内列装驾驶军事救援车，在水下救援等非战争军事行动中大显身手。
这也是解放军理工大学蓬勃开展机器人科技创新活动的缩影。在这里，一群来自通信、机械、气象等不同专业的学子，将科技创新活动与提升军队战斗力相结合，自主研发出的多款军用机器人成果丰硕、亮点频闪，成为军用机器人研发领域的一支劲旅。
战场需求是开展科研创新的第一“风向标”。未来战争中，城市作战成为重要的作战形式之一，如何在地形复杂的城市建筑间准确地判明作战环境，成为决定战斗胜负的关键因素。
对此，学员郭少雄研制出一款类似“月球车”的“自平衡侦察车”。这款微型机器人本领极高，仅依靠两只轮子便可在恶劣环境中取得平衡，并利用体积小、机动快等优势展开侦察，为未来战场提供科研数据。
当今世界，机器人研发领域正朝着智能化发展，作为一种新型作战力量，机器人在军事领域发挥的作用也日益显现。
“自动排爆机器人”可利用多支机械手，展开较为复杂、精准的仿人动作，安全高效地进行排爆；由学员设计研制的“无人化作战平台机器人”，同时具备机动、侦察、射击多重功能；精通十八般武艺的“特种兵机器人”，能演示各种复杂的战术动作……近年来，该校在国际性、全国性各种机器人研制设计竞赛中获得200多个奖项，为实现强军梦贡献了智慧和力量。
资料图片：普京等观看作战机器人驾驶摩托车。
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在科幻影视里，人形机器人经常和人类差不多了，但在如今的现实里，它们其实都还很幼稚，即便是美国国防部高级研究计划署(DARPA)主持的机器人大赛上，也出现了很多笑料。
IEEE Spectrum特地剪辑了一段参赛机器人倒下的视频。它们有些像醉翁那样失平衡倒下，有些则像被人关掉电源地突然倒下，特别是最后一个，仿佛发羊癫疯一样抽搐着倒地，实在让人忍俊不禁。
不过，挑战队伍可能正在镜头背后哭呢，毕竟不仅演砸了，维修费应该也不会少。感觉几乎所有的摔倒都是因为为了做成人形，机器人的双腿太过纤细，无法在运动中承受上半身的重量，结果失去了平衡。
在科幻影视里，人形机器人经常和人类差不多了，但在如今的现实里，它们其实都还很幼稚，即便是美国国防部高级研究计划署(DARPA)主持的机器人大赛上，也出现了很多笑料。
IEEE Spectrum特地剪辑了一段参赛机器人倒下的视频。它们有些像醉翁那样失平衡倒下，有些则像被人关掉电源地突然倒下，特别是最后一个，仿佛发羊癫疯一样抽搐着倒地，实在让人忍俊不禁。
不过，挑战队伍可能正在镜头背后哭呢，毕竟不仅演砸了，维修费应该也不会少。感觉几乎所有的摔倒都是因为为了做成人形，机器人的双腿太过纤细，无法在运动中承受上半身的重量，结果失去了平衡。
在科幻影视里，人形机器人经常和人类差不多了，但在如今的现实里，它们其实都还很幼稚，即便是美国国防部高级研究计划署(DARPA)主持的机器人大赛上，也出现了很多笑料。
IEEE Spectrum特地剪辑了一段参赛机器人倒下的视频。它们有些像醉翁那样失平衡倒下，有些则像被人关掉电源地突然倒下，特别是最后一个，仿佛发羊癫疯一样抽搐着倒地，实在让人忍俊不禁。
不过，挑战队伍可能正在镜头背后哭呢，毕竟不仅演砸了，维修费应该也不会少。感觉几乎所有的摔倒都是因为为了做成人形，机器人的双腿太过纤细，无法在运动中承受上半身的重量，结果失去了平衡。
IEEE Spectrum特地剪辑了一段参赛机器人倒下的视频。它们有些像醉翁那样失平衡倒下，有些则像被人关掉电源地突然倒下，特别是最后一个，仿佛发羊癫疯一样抽搐着倒地，实在让人忍俊不禁。
不过，挑战队伍可能正在镜头背后哭呢，毕竟不仅演砸了驾驶军事救援车，维修费应该也不会少。感觉几乎所有的摔倒都是因为为了做成人形，机器人的双腿太过纤细，无法在运动中承受上半身的重量，结果失去了平衡。
在科幻影视里，人形机器人经常和人类差不多了，但在如今的现实里，它们其实都还很幼稚，即便是美国国防部高级研究计划署(DARPA)主持的机器人大赛上，也出现了很多笑料。
IEEE Spectrum特地剪辑了一段参赛机器人倒下的视频。它们有些像醉翁那样失平衡倒下，有些则像被人关掉电源地突然倒下，特别是最后一个，仿佛发羊癫疯一样抽搐着倒地，实在让人忍俊不禁。
不过，挑战队伍可能正在镜头背后哭呢，毕竟不仅演砸了，维修费应该也不会少。感觉几乎所有的摔倒都是因为为了做成人形，机器人的双腿太过纤细，无法在运动中承受上半身的重量，结果失去了平衡。
如果我们能训练机器人救人的话，有些机器人日后说不定能和反天网人类抵抗军合作呢（电影《终结者》中剧情）。虽然这并不是由美国国防高等研究计划署发起的机器人挑战赛的目的，但若能成真，倒不妨将它当作额外的好处。图为麻省理工学院（MIT）的机器人Helios。
共有25台来自世界各地的机器人参与这场机器人挑战赛。他们从过去三年的选拔中脱颖而出，并将在这场比赛中经历一系列困难的灾难救援测验。图为美国国家航空航天局（NASA）的机器人。它看上去不太像人类，倒更像灵长类动物。
这些机器人要面临的，将远远不是打扫地板、假扮宠物之类简单的活儿，而是要越过各类障碍物、打开房门、甚至驾驶汽车，并且大部分是自动进行的。获胜者的队伍将获得200万美金的奖励。图为韩国科技先进研究院（KAIST）的机器人HUBO。
与此同时，通过美国国防高等研究计划署举办的这次活动，机器人和他们名义上的拥有者们全都欢聚一堂，这本身就具有一种前无古人的象征意义。图为首尔国立大学的机器人THORMANG。
本次比赛的目的是推动自动化科技发展，让机器人进入人类难以进入的现场，以帮助灾难重建及搜救活动。图为THORMANG的“孪生兄弟”，它将由韩国ROBOTIS公司、韩国理工大学、和韩国机器人协会共同操纵。
“我们尽可能地让这次比赛接近于实际灾难现场。”本次机器人大赛的项目经理，吉尔•普拉特在宣布决赛名单的记者会上说道。图为THORMANG的“孪生兄弟”，它将由韩国ROBOTIS公司、韩国理工大学、和韩国机器人协会共同操纵。
核心提示：由学员设计研制的“无人化作战平台机器人”，同时具备机动、侦察、射击多重功能；精通十八般武艺的“特种兵机器人”，能演示各种复杂的战术动作。
“这是世界上最大的机器人盛会，”美国俄勒冈州立大学的一名机器人科学家，乔纳森•赫斯特说道，“有些人甚至将它称作‘伍德斯托克机器人节’（美国有伍德斯托克音乐节）。”图为弗吉尼亚理工大学的其中一支队伍设计的机器人Florian。
图为唯一一支来自中国大陆的队伍带领的机器人IP-2，它是2013年参与该比赛的机器人的升级版。
核心提示：由学员设计研制的“无人化作战平台机器人”，同时具备机动、侦察、射击多重功能；精通十八般武艺的“特种兵机器人”，能演示各种复杂的战术动作。
图为香港大学和美国凯斯西储大学共同研制的、在阿特拉斯机器人的基础上改造而来的机器人。
另一台由拉斯维加斯大学操纵的HUBO机器人。
核心提示：由学员设计研制的“无人化作战平台机器人”，同时具备机动、侦察、射击多重功能；精通十八般武艺的“特种兵机器人”，能演示各种复杂的战术动作。
图为由Grit Robotics队伍和科罗拉多梅萨大学共同设计的机器人Cog-Bum。
图为由Grit Robotics队伍和科罗拉多梅萨大学共同设计的机器人Cog-Bum。
核心提示：由学员设计研制的“无人化作战平台机器人”，同时具备机动、侦察、射击多重功能；精通十八般武艺的“特种兵机器人”，能演示各种复杂的战术动作。
图为另一台阿特拉斯机器人，由美国伍斯特理工学院和卡耐基梅隆大学共同设计和操控。
图为唯一来自意大利的机器人，COMAN机器人的改进版WALK-MAN。
核心提示：由学员设计研制的“无人化作战平台机器人”，同时具备机动、侦察、射击多重功能；精通十八般武艺的“特种兵机器人”，能演示各种复杂的战术动作。
图为由弗罗里达人机认知研究所操纵的阿特拉斯机器人。
由弗吉尼亚理工大学带领的另一台机器人ESCHER。它重量仅有60千克，与大多数参赛机器人相比，身量很轻。
核心提示：由学员设计研制的“无人化作战平台机器人”，同时具备机动、侦察、射击多重功能；精通十八般武艺的“特种兵机器人”，能演示各种复杂的战术动作。
图为一台由机器人公司TRACLabs Inc操作的阿特拉斯机器人。
该机器人在由日本JSK实验室研发的STARO人形机器人的基础上设计而来，是由日本新能源产业技术综合开发机构（NEDO）赞助的三台决赛参选机器人之一。
核心提示：由学员设计研制的“无人化作战平台机器人”，同时具备机动、侦察、射击多重功能；精通十八般武艺的“特种兵机器人”，能演示各种复杂的战术动作。
由日本产业技术综合研究所操作的另一台HPR2机器人。
由Lockhead Martin公司操纵的另一台阿特拉斯机器人。
核心提示：由学员设计研制的“无人化作战平台机器人”，同时具备机动、侦察、射击多重功能；精通十八般武艺的“特种兵机器人”，能演示各种复杂的战术动作。
图为机器人Tartan。虽然它个子较矮小，且在轮子上移动，但比起参赛对手，它的移动速度更快，精确性也更高。
北京时间1月2日消息，据国外媒体报道，科学家制造出一个可以走上楼梯并穿过多石地面的竹节虫机器人。德国比勒菲尔德大学研究人员先研究了竹节虫腿部运动规律，然后研发出这个机器人。
为了复制大自然的设计，这些机器人专家给它配上6条机器腿，使其可以顺利通过粗糙地面。这些机器腿共有18个弹性很强的关节。每条腿都塞满传感器，这有助于竹节虫机器人得到关于地面的反馈信息，使其可以翻越前方物体。
目前，这个自主认知六脚操控机器人已经可以运载比它身体重最多3倍的货物。它的外骨骼用碳纤维和塑料制作而成，只有26磅（约合12公斤）重，却可负载66磅（约合30公斤）物体。它的运动通过“生物启发算法”进行控制。科学家根据竹节虫运动规律开发出这个算法。(孝文)
这个竹节虫机器人叫自主认知六脚操控机器人（HECTOR）。它的驱动器的弹性比得上生物系统中肌肉的弹性。但光弹性还不足以让自主认知六脚操控机器人有能力穿越一个有障碍物的自然环境。我们遇到的挑战是开发一个在困难环境中协调自主认知六脚操控机器人腿部运动的控制系统。
核心提示：由学员设计研制的“无人化作战平台机器人”，同时具备机动、侦察、射击多重功能；精通十八般武艺的“特种兵机器人”，能演示各种复杂的战术动作。
这些腿独立控制，确保这个机器人的稳定性。与此同时，每个关节都含有一个用来模拟竹节虫行为的驱动器。比勒菲尔德大学研究人员认为，他们制造的竹节虫机器人可能有助于开发新类型的自动搜索和营救车辆。它还可令机器人在困难地形上运载货物，或帮助太空科学家探索其他星球。