马斯克曾经说“傻子才用激光雷达”。所以我们看到特斯拉的自动驾驶技术，一向采用的是视觉方案，就是利用摄像头来识别。
而在最近，特斯拉更是搞了一个更激进的东西出来，FSD BETA 9．0 彻底抛弃雷达，连毫米波雷达都不用了，采用全摄像头的视觉方案。
所以特斯拉也被大家称之为“雷达杀手”，特别是在当前很多厂商积极推进激光雷达的形势之下，比如华为，就是坚定的激光雷达派。
为何特斯拉不用雷达，很多人都称这是特斯拉为了节约成本，所以不用激光雷达，当未来激光雷达成本降下来了，估计特斯拉还是会用的。
但从现在的情况来看，特斯拉不用激光雷达，可不仅仅是因为激光雷达的成本问题，而是另外一个大问题，那就是高精地图。
我们知道目前自动驾驶主要是两派，一派就是纯视觉派，利用摄像头来识别，但纯视觉感知最大的问题就是无法测量距离、速度和加速度。
而激光雷达派，就是使用激光雷达来测量，这样就能够感知360度的环境，并测量距离，看起来能够解决视觉派无法测距的问题。
但事实上，激光雷达的实现自动驾驶，还需要有一个必定的东西，那就是还需要高精地图的匹配，必须根据高精地图存储的车道线、红绿灯等信息，才能够实现自动驾驶。
如果没有高精地图，使用激光雷达的自动驾驶是实现不了的。而视频派不是匹配，是看到周边的环境，再判断出物体，然后再“计算”出距离，然后实现类似于人眼识别，最终实现自动驾驶。
特斯拉认为，在大城市，也许能够搞定高精地图，但到一些乡村道路，是不可能有高精地图的，特斯拉的目标是全球任何地方都能自动驾驶，而维护全球的高精地图，需要巨大的开支，并且不太可能实现。
而视觉方案，不需要高精地图，全球各地，都依靠摄像头来识别，这样才是最合理的，最稳妥的方案。