2021年7月6日，中国无人驾驶公司AutoX在上海正式发布了第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5。
AutoX Gen5搭配车规级硬件和电子电气架构，共50个高清车规级传感器，包括：28个8百万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过了2．2亿；全球最高分辨率的4D毫米波雷达，其角分辨率可达0．9度；每秒超1500万点云成像的高清激光雷达。
在发布会上，AutoX推出了第五代系统的核心计算平台——AutoX XCU，可支持L4／L5级别无人驾驶，算力可达2200 TOPS。作为AutoX的合作伙伴，Intel英特尔、Nvidia英伟达、Xilinx赛灵思、OnSemi安森美等也参与了此次发布仪式。
在AutoX的安全标准里，高清的传感器、车载级域控制器远远不够，AutoX Gen5定义了整体自动驾驶域的电子电气架构EEA，使全域系统架构满足安全要求。这不仅从设计上保障多层冗余和?规级功能安全，还确保了各个模块保质保量地完成了震荡冲击测试、高温及低温测试、EMC测试等车规级测试，达到量产?规级别硬件质量，同时将一体化液态冷却系统、线束工程、电源管理系统等全部考虑进去，进行整车车规级验证。
据亿欧汽车获悉，历时两年半，AutoX第五代系统已进入量产阶段。
AutoX创始人兼CEO肖健雄表示，在L2－ L3级别的自动驾驶领域，“做减法”来降低成本的行为是存在的。但在RoboTaxi领域，是无法偷工减料的，只有坚持提供最好的性能，最过硬的硬件和架构，通过更强大的软硬件一体化设计，才能最大程度上保证安全性。“AutoX的理念就是安全第一。”
自2020年起，AutoX开始在公开道路上进行完全空车的无人驾驶测试，并于2021年1月面向公众开放真正全无人的驾驶运营。至今，AutoX全无人的RoboTaxi已运营6个月时间。
从百台规模的自动驾驶车队在深圳、上海等一线城市部署落地，到大规模闹市区测试验证和载人示范应用，再到成为中国目前唯一在城市公开道路上全空车无人驾驶RoboTaxi运营商，AutoX用了五年时间。
亿欧汽车了解到，AutoX在北上广深各大研发中心正在加大招聘科研人才，预计今年内达到千人以上规模研发团队。
在发布会上的采访环节，肖健雄特意强调了辅助驾驶与完全无人驾驶的不同，“两者不是一回事儿。辅助驾驶就是辅助驾驶，无人驾驶就是无人驾驶，各自技术的要求是不一样的。我觉得这有点就像收音机跟智能手机的区别，它都是基于无线电的原理，但是完全不同的产品形态。”
为了让大家更好地理解辅助驾驶与无人驾驶的区别，肖健雄打了个比喻，辅助驾驶与无人驾驶的区别，如同飞机跟火箭的区别。他说道，“造个飞机，你飞得再高，都不可能离开大气层，因为它不是专门为此而生。如果想上月球和火星，就只有造个火箭。其实从有人到无人的区别，就是飞机跟火箭的区别，有着天壤之差。”
随后肖健雄强调，AutoX便是深入专注无人驾驶的RoboTaxi，“我们是为了无人驾驶而生。”
肖健雄自认为身负社会责任，帮助大家分清楚辅助驾驶与无人驾驶，以防出现安全问题。他也希望大众能够深入了解RoboTaxi，有机会近距离接触RoboTaxi，“只有RoboTaxi逐渐走入大家的生活，成为老百姓生活的一部分，未来我们的发展前景才会更好。”
技术出身的肖健雄坚信科技的力量，他认为未来自动驾驶一定会比人类驾驶更加安全，“与人类不同，人工智能是不会退化和失忆的，只会越来越强”，他笑言，未来人类在开放道路上驾驶汽车，说不一定会是违法的。人们若想享受驾驶乐趣，也许只能到特定的封闭场景，如同今天的骑马要到特定场景中一样。
谈及RoboTaxi的未来发展，肖健雄坚信技术一定是呈指数级发展，人工智能一定会越来越聪明，自动驾驶也一定会更加安全可靠。被问到RoboTaxi何时能真正普及，肖健雄表示，新兴技术的应用推广是需要时间的，RoboTaxi前期一定是小范围试运营，从一座城市，到另外一座城市逐步地落地，“随着自动驾驶技术的成熟，未来2－3年一定会有一座城市运行和推广RoboTaxi。”
在肖健雄看来，自动驾驶并非是赢者通吃，因为未来人类的出行方式一定是多样丰富的，如当前的交通工具并存一样，以满足人们不同的出行需求。“以前我们错过了半导体等旧科技，但自动驾驶等新科技正在到来，这将是属于我们的新机遇。”
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