自从回答了一次之后，知乎似乎很喜欢推荐这类话题给我。
看题主列举了三个价格等级，预估购车预算应该在34万内，小超35万、36万应该也勉强能接受？
首先UX是新款车系，与其说是suv，我到觉得比较像跨界车，类似原来的“歌诗图”现在的Q2?底盘比轿车高，但是空间和性能不算是suv，混动来说市区体现油耗比较出色，如果跑高速，油耗来说都不会有很大的差别，而且高速来说，对于车身稳定、转向、悬挂、避震、刹车应该才是要对比的重点。恰恰雷克萨斯的这部分都不算出色，除了LS,我坐过旧款的，是真的不能代表雷克萨斯风格，算是超凡感受，新款的LS只看过展车。（LS是不同级别，我只是延伸一下）。
第二NX，身边有朋友在开，个人觉得，NX的空间也不算出色，而且内饰算是雷车里面做的最不走心的一款雷克萨斯es新款，胶质感很重，但是考虑到，有四驱，还是基本符合suv的特性。女孩子来说，视野也不错，车身设计线条收的很到位，对于倒车停车，也比较简单舒服。
第三ES200，就奉劝一句不要考虑，自己家人买了es250，动力严重不够，更别提200了，与其图雷克萨斯品牌性，还不如实际考虑，可以买新款的凯美瑞了，空间感不错、外形年轻运动、混动、省油、基本都包括了。
说完这三款，我个人来说不推荐买以上三款车型，如果非要选，那就nx性价比比较符合您的需要。
这个预算，我完全建议买宝马三系。
因为考虑到你常年要跑高速，实际日系车在高速路的车身稳定和德系、美系还是有一定差距。其次悬挂，注重舒适的雷克萨斯，悬挂避震选择的都是偏软，而且这三款车的悬挂肯定都是麦佛逊的，虽然不能说麦佛逊不好，但是比起三系的多连杆独立悬挂，安全系数肯定没有这么高。扭矩、马力，包括现在的国六标准，价格来说低配33万也是可以落地搞定了，性价比比较高。当然雷克萨斯的小毛病很少，故障率很低，但是车开起来还是体验最重要，尤其开高速。很多人说宝马后期就剩下修，其实没有这么夸张，如果这个车真的这么差，也不会这么多入门级豪华车，被占领了那么大市场，还有很多人一边批着宝马雷克萨斯es新款，一边梦寐以求拥有一台宝马。是因为宝马的操控力是真的很不错。考虑到您提到用于高速居多，那么我更加推荐宝马了。如果市区，反而我推荐雷克萨斯。
发表完这段，估计评论区又会有一大堆说宝马机油的问题。umm，借此标明以上只是个人意见。