应用层--CAN诊断协议详解及应用之服务
目录
1、概述
2、应用层接口服务
3、应用层协议
4、各功能单元诊断服务
4.1-------诊断和通信管理功能单元
4.2-------数据传输功能单元
4.3-------传输储存的数据功能单元
4.4-------输入输出控制功能单元
4.5-------远程激活例程功能单元
4.6-------上传下载功能单元
1.概述：
定义诊断系统的通用需求
与物理介质、数据链路无关的诊断服务
ISO15765体系结构
统一诊断服务 ISO14229-1
2.应用层接口服务：
应用层服务概述
1、服务原语(6个)
请求requestq
请求_确认req_/confirm/iq
指示indicationq响应responseq
响应_确认rsp_/confirm/iq
确认/confirm/i
2、有确认服务
3、无确认服务
3.应用层协议：
A_SDU—应用层服务数据单元
–Application Layer Service Data Unit
–SA, TA, TA_type [,RA] [,parameter1,…]
A_PDU—应用层协议数据单元
–Application Layer Protocol Data Unit
–SA, TA, TA_type [,RA], A_Data–A_Data=A_PCI+[parameter1,…]
A_PCI—应用层协议控制信息
–Application Layer Protocol ControlInformation
A_PDU= A_PCI + A_SDU
应用层协议控制信息（A_PCI）
–2种不同的格式（由服务原语和Result参数决定）
–A_PCI(SI)?SI—Service ID(Request服务和Result=positive的Response)
–类型：1字节无符号整数
–范围：00～FF
–A_PCI(NR_SI,SI)?NR_SI—Negative Service ID
–类型：1字节无符号整数
–范围：7F
请求服务标识符SI
–类型：1字节无符号整数
–范围：00~FF
–请求服务的ID：X0XXXXXX(第6位为0)
–示例：ReadDTCInformation服务Request 0x19 B00011001
肯定响应服务标识符SI
–类型：1字节无符号整数
–范围：00~FF
–肯定响应服务的ID：X1XXXXXX(第6位为1)
–肯定响应服务的ID=请求服务的ID+0x40
–示例： ReadDTCInformation服务Response 0x59 B01011001
否定响应服务标识符NR_SI
–类型：1字节无符号整数
–范围：7F
服务描述约定
–子功能参数$Level(LEV_)的定义
1字节数据
Bit7—禁止肯定响应指示位
suppressPosRspMsgIndicationBit
–0=FALSE：需要肯定响应
–1=TRUE：禁止肯定响应
Bit6-0—子功能参数值（0x00～0x7F）
–使用子功能参数字节，但仅支持suppressPosRspMsgIndicationBit的服务必须支持0x00子功能
