本文来源：智车科技
／ 导读 ／
对于自动驾驶车辆来说，安全的重要性毋庸置疑，为了恰当评价从而确保自动驾驶车辆的安全性，各国家、公司和组织已经开始努力开发一个自动驾驶安全框架或至少部分框架，以指导ADS的安全测试和部署。本文对部分已公开的自动驾驶安全框架进行汇总介绍，欢迎大家留言补充。
RAND公司《衡量自动车辆安全：构建框架》
兰德公司（RAND）2018年发布了一份自动驾驶安全衡量框架的报告Measuring Automated Vehicle Safety： Forging a framework，提出了一个用于测量配备ADS自动驾驶系统的车辆安全性的部分框架。在开发该框架时，考虑了如何定义ADS安全性、如何测量ADS安全性以及如何传达对AV的了解和理解。报告旨在提供一个框架，讨论如何以技术和公司中立的方式衡量安全性。
呈现了在不同环境（模拟、封闭场地、公共道路，有、无安全驾驶员）中针对不同阶段（开发、验证和部署）可以采用的安全衡量方法，
在报告中明确了自动驾驶汽车生命周期中的三个阶段——开发、验证和投放，并将碰撞事故次数、交通违规次数、和“公路驾驶技能”（roadmanship）作为评定自动驾驶安全性的指标。
采用 Haddon 矩阵对碰撞因素进行分析，以便进行测量与干预。
测量框架聚焦于系统和生态系统级
Integrated Safety framework
