L2、L2+功能的开发和应用，目前还是行业的主流，同时部分的OEM和Tier1着手L3及以上的高阶自动驾驶功能开发和试验，比如高速工况下的自动驾驶，以及城市工况下的自动驾驶。当然，最终的目的是要实现全自动驾驶。对于另外一个应用场景，比如泊车，从环视系统到辅助泊车，最终的目的也是实现全自动泊车。
不论是那种场景，都会有相同或相近的需求，比如需要高算力的芯片/控制器；所使用传感器的数量和种类也有非常大的增加，甚至成指数的增加。这些功能类的需求的变化就会带来新的需求和挑战。
如图，是一张电子电气架构的变化趋势图，从最早的分布式到集中式。维克多相信集中式的控制器架构是一种趋势，不论这种趋势多长时间可以实现，但是至少这种趋势是大家达成了共识。传统ECU上用微控制器，现在是微控制器加上微处理器，SOC会大量应用，尤其是对大数据的处理。还有接口类型，车载以太网被使用，比如100/ 1000base-T1， 现在还有一些很新的芯片，出现了万兆车载以太网接口。另外从机械结构来讲，以前靠的是自然冷却，风冷，现在因为它的算力比较大，需要更好的散热，这个时候可能需要水冷、油冷等。
对传感器而言，就像刚才提到的，这里面有非常多的传感器，比如毫米波雷达、智能摄像头和激光雷达。
毫米波雷达提供了多种信息，有目标物信息，也可能有debug信息，甚至raw data。毫米波雷达的天线把毫米波发出去，遇到物体反射回来给接收天线，之后做AD转换，这就是所谓的raw data，这里面包含了非常丰富的信息，OEM和Tier1有时需要用到这些信息。从另外一个角度而言，之前传统的有24G、77G的雷达，到现在有高清的雷达，也就是4D毫米波雷达。
对Camera来说，有类似的情况，如果是smart camera，它提供了目标物信息，通过总线发给域控制器。而对于具有高性能芯片控制器，大多需要camera raw data做处理，此时它的传输协议，可能是GMSL2或FPD link3。另外，带不带ISP，或者要不要做压缩，这都是面临的一些新的问题和新的需求。
激光雷达，过去激光雷达更多停留在真值系统上，去年开始，激光雷达逐渐上车了，成为车的一部分，这个时候它的接口可能从传统的工业以太网变成了车载以太网，这也是一个变化。
此外，还有数据通信协议层面的变化，比如SOME/IP被引入，还有一些新的玩家使用DDS，这都是新的需求。当然还有一个共性的问题，数据同步如何解决。
基于以上的需求 提出解决方案
如图，最左侧是刚才提到的各种传感器和域控，右边的部分和中间的部分是维克多的一些方案，中间这部分是接口设备，维克多叫Interfaces，除了大家比较了解的支持以太网的VN56系列，还有支持高速测量和标定的VX1000方案，VX1161就是其中的一个型号。最右边有维克多专用的ADAS记录仪，VP74、VP75等；上位机软件是行业内广泛使用的CANape。
根据刚才所介绍的，比如对于Camera而言，如果是smart camera，可以连接到VX1161常规总线板卡； 如果是raw data,需要专门的视频板卡来支持，不论是TAP的模式还是点对点，都可以。
对于毫米波雷达，常规的把目标物信息可以使用VX1161常规总线板卡采集，对于raw data则需要使用专门的POD 。
对于域控制器的数据采集也类似，如果要获取域控内的信息，比如MCU、SOC的，需要相应的设备来连接对应得接口。
对于激光雷达，如果它是一个增值系统，可以直接连接到ADAS记录仪VP74上；如果是车载以太网的接口，需要用到VN56接口卡。
VX1161是插卡槽式的，用户可以根据需求得不同，使用不同的板卡，比如采集视频的、毫米波雷达raw data的，或者域控内部数据的等等。 另外还有一点，随着应用发展，更高阶的自动驾驶需要采集更多的数据，一个VX1161的接口可能不够，这个时候可以通过级联的方式，再连另外一个VX1161解决。这体现在系统的灵活性、可兼容性和可升级性。
针对软件定义汽车 提供工具
现在大家都在谈软件定义汽车，演讲者认为软件定义汽车的灵魂是在车上软件本身，除此之外，也应该包含软件工具这一部分。用户使用一些成熟的、功能强大的软件工具，可以达到事半功倍的效果，比如说CANoe或者CANape。
CANape今年已经26个年头了，从最初做传统MCU的测量和标定一步一步走来， CANape在原有功能的基础上增加了很多新的Features，比如说支持ADAS，以及以后更高级别的自动驾驶。
对于数据通信得协议层，CANape支持XCP, SOME/IP, DLT等。如果需要支持一些特殊的协议或设备怎么办？CANape提供了非常好的解决方案DHPR——高性能分布式记录存储方案。针对不同的数据源，进行分布式的记录和存储，并且可以保证不同存储文件之间的数据同步。对于有用户使用DDS，Vector也在开发中。
对于众多的数据源，时间同步非常重要。CANape软件或则说Vector是怎么样的思路呢？
Vector使用了VTSS的解决方案，VTSS既包含了PTP同步，也包含硬件同步和软件同步。无论是VX1000,VN56xx, VP74xx,还是Vector其它的interface，都支持VTSS。
如果说第三方的设备也支持PTP功能，整个系统会有非常高的数据同步精度。
当工程师们把测试系统搭建好之后，比如前面提到得各种配置已经做好了，同步也做好了，那就要开始实际的路试了。此时需要上位机软件有非常好的功能，包括人机交互等。CANape满足了这些需求， 下图这是维克多搭建的demo的一个截图。
Demo中有众多不同的窗口，比如目标物信息可以和参考摄像头的视频数据做Overlay；激光雷达点云、聚类，车道线信息等，都可以以和合适的形式展现出来。对于某个ID的目标，工程师可以在软件中拾取它，以获取更详细得信息。
专注方案 维克多都有妙招
维克多使用功能强大的软件，以及丰富的硬件设备，设计的整套方案，既满足当前L2、L2+、L3功能的数据采集，也可以扩展到以后更高阶的自动驾驶需求。并且核心的部件都是基于CANape, VX1000和VP等设备，整个系统有良好的灵活性、鲁棒性和可升级性。
当然，除了今天介绍的主体部分，Vector还有其它丰富的工具链比如CANoe,和MICROSAR CP/AP的方案，以及代码测试工具Vector CAST等。
