澳门曾有两间专营巴士公司引进丰田考斯特，但情况则未如香港般理想:澳门新福利公共汽车有限公司(新福利)于1994年率先引进了6辆丰田考斯特作为测试，但因效果未如理想，其中一辆在行驶半年后即被退回丰田车厂。其后新福利再订购新小巴时，订单始终落入其对手三菱Rosa中，再没有考虑丰田考斯特。而余下的丰田考斯特已于2005至2006年间全数售予集团属下的AA旅游作观光用途。
澳门公共汽车有限公司(澳巴)则在新福利引入后的同年稍后时间引进了首批达20辆同型号小巴，但澳巴没有如新福利般弃用，反而在1997年继续增购，最终购入达50辆。澳巴的丰田考斯特与日产Civilian小巴一直是车队中的主力车款丰田考斯特商务车12座丰田考斯特商务车12座，在2006年因日产Civilian接连发生交通意外而被政府勒令停驶，丰田考斯特的地位更显重要。全数丰田考斯特已于2011年8月1日"新巴士营运模式"实行前退役，澳巴却因大势所趋，再没有选择购入新的丰田考斯特接替旧车，而转投中国制的五洲龙小巴。丰田考斯特在澳门的专利巴士历史就此结束。
澳门亦有私人机构和政府部门选择引入丰田考斯特，但数量及规模均不多，亦要和三菱Rosa、日产Civilian、日野Liésse II等品牌竞争，故其普及程度远不及香港。
