全新雷克萨斯ES依旧沿用风格，细节之处又有不少改变。新车前脸设计配备大面积镀铬的X型进气格栅，运动感明显增强，两侧车灯造型颇为犀利，一体大灯点亮后显得很有精神气。侧面看起来上扬的车身腰线营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，视觉效果尚可。同时，行李厢盖与包围的合理比例也赋予了车尾造型激进的视觉重心，贯穿式后尾灯也具有一定的高级感。
雷克萨斯ES的内饰设计颇为大气时尚，视觉效果大气时尚又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人完美。配置绝对是雷克萨斯ES的强项之一，该车配备了可电动上下前后调节的皮质方向盘，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的大屏，画面设计简洁雷克萨斯es新款，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。雷克萨斯ES配备皮质的座椅。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在30位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想雷克萨斯es新款，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯ES300h 行政版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在9位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯ES300h 行政版采用2.5发动机，最大马力178，峰值扭矩达到221，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为8.9S，在25-40万中大型车车型中排在42位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、手机无线充电、碰撞报警/主动刹车、侧安全气帘、方向盘加热、胎压监测、HUD抬头显示、主动降噪、防抱死制动(ABS)、后驻车雷达、LED日间行车灯、儿童座椅接口、膝部气囊、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、车道保持(LKAS)、前驻车雷达、外后视镜自动防眩目、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、自动驻车等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;HUD抬头显示抬头显示都可以使驾驶员不必低头就能看清重要的信息，比如当前车速;主动降噪消除噪音，使驾驶员环境更安静。
为了更全面客观的了解雷克萨斯ES，我们还根据历史上购买过的该车的用户的留言总结了雷克萨斯ES的口碑词云，具体情况如下：