·第一代宝马1系（E81,E82,E87,E88)
在3系（E46 Compact)车型销量惨淡后，2004年宝马不得不面临抉择，因为此时同级别对手中已有主打家用，甚至是定位运动的紧凑级车型推出，所以宝马在同年推出了一个全新车系，它就是1系。
在外观上由宝马风格设计师：克里斯·班戈主持设计。创新性上，首款1系采用高腰线设计，整体拉高车身紧凑感，车头部继续应用双肾型家族式前脸。前置后轮驱动，50:50前后轴配重比，以及更短轴距设计，使其一经上市就备受瞩目。销量方面，后轮驱动设计在驾驶乐趣上完美打击了对手奥迪A3，对于奔驰A-Class的差劲定位与表现而言更是核武器般打击。
1M Coupe
在1系正在全球热销之际，宝马宣布推出一款以E82 Coupe为基准开发的高性能跑车并命名为1M，这也是宝马首款紧凑级高性能车。1M Coupe采用直列6气缸涡轮增压发动机，最大马力可达340Ps,扭矩可至450Nm,官方加速时间为4.9秒。特别值得一提的是，为了榨取纯粹的驾驶乐趣，所以宝马并没有在1M Coupe车型上使用自动变速箱，取而代之的是6速手动变速器。
·第二代宝马1系（F20,F21)
2011年，世界车坛整体调整到燃油效率主导的涡轮增压模式，上一代车型传统应用的自然吸气式发动机已在竞争中失势，宝马1系也必需经历换代，所以这一年，全新1系正式发布，其内部代号也放弃之前传承的E系，变为"F"（F20 F21）。
从外观上看，新1系可谓是脱胎欢骨，它的造型与上一代相比可以说是一个巨大飞跃宝马1m，变得更年轻、更犀利。尼古拉·休伊特赋予它更宽的车身，技术部门为其应用了全新动力单元和变速箱，并提供更强大的电子管理系统，从技术层面谈，相比上代车型第二代1系所有主要技术几乎都是全新的。
2015年，改款宝马1系在日内瓦车展亮相，这是宝马1系换代前最后一次改款宝马1m，下一代1系将不再使用后驱，而采用宝马UKL前驱平台，变为前驱车。
