易车讯 2021上海国际车展于4月19日正式开幕，雷克萨斯在本次车展中动作也是非常之大，不仅带来了前不久刚刚发布官图的纯电概念车LF- Z，更是带来了中期改款的雷克萨斯ES。
全新雷克萨斯ES虽然只是改款，但其实只是一次小改款。外观部分最大的变化之一，就是车头的灯组。与之前发布的全新LS的设计语言一样，日行灯与头灯部分完美地进行了融合，而且内部灯组也进行了优化。
车头部分整体设计语言依旧是雷克萨斯的纺锤形设计，虽然细节处的调整比较多，但是整体车头设计还是有改款前的影子。车侧的设计基本和之前车型保持了一致，没什么大的改动。
内饰整体的变化不是很多，但是原来通过Remote Touch才能操作的中控多媒体显示屏变成了支持触控且搭载Carplay手机互联系统的多媒体显示屏。
在行车安全方面雷克萨斯es新款，新车将会部署雷克萨斯SafetySystem+主动安全系统，主要是在原来的主动安全配置的基础上新增有路口转向、针对对向直行来车的侦测及警示，以及在路口转弯时行人穿越的预警功能，让主动安全配置更臻完美。
动力方面，新车依旧采用了原有的动力布局，分别是2.0L自然吸气发动机，最大173马力，峰值扭矩为208牛·米雷克萨斯es新款，匹配CVT变速箱；2.5L自然吸气发动机，最大207马力，匹配8速手自一体变速箱；ES 300h搭载2.5L自然吸气发动机与电动机组成的混动系统。