大家好，我是智车营的营哥。
9月14日，2020i－VISTA自动驾驶挑战赛迎来了最后一场也是最重磅的一场比赛——商业化进程挑战赛。
众所周知，人类对于智慧出行的最终愿景，就是无人驾驶，只需要输入目的地，不需要驾驶员操控汽车，自动驾驶汽车便能自主的完成由A点到B点的整个过程。
但受限于当前的技术瓶颈，自动驾驶技术还远未普及，所以消费者对于自动驾驶技术发展到了哪一步并没有一个清楚的认知。
而此次商业化进程挑战赛就给了普通消费者了解最前沿技术的机会。
在营哥看来，商业化进程挑战赛有三大难关，而每一个难关都极其考验参赛车辆的实力。
难点1：完全无人驾驶
此次商业化进程挑战赛，是高度模拟的无人自动驾驶，车辆上有且仅有一个安全员，安全员的作用也仅限于在极端情况下接管车辆，若是比赛中出现了安全员出手干预了方向，比赛立刻终止！
换句话说，参赛的自动驾驶车辆，需要自主完成整个闭环，包括外部环境的识别，感知信息的融合以及最后的决策，每一个步骤有失误，都可能影响到汽车的表现。
难点2：环境复杂
为了更加的贴近真实车辆行驶路况，此次挑战赛不仅选取了地势复杂的路段用作比赛场地，更是人为的模拟道路行车环境，为比赛增加了难度！
营哥从赛事组了解到，此次比赛的路段是位于重庆金海大道，长约4．7公里，该路段完美的体现了重庆的地势特点，弯道多、起伏大、U型弯，而且还有一段沿江大道，这对于参赛车辆的综合实力有了更高的考量。
而人为模拟的环境中，包括：前车走停、随机车辆干扰等场景，模拟拥堵路段通行、主动超车、主车跟随等日常驾车经常遇到的工况，且场景是移动的，而非固定。
同时，为了保证比赛具有竞争性，比赛的时间被控制在了10分钟以内，车辆的速度被限制到了60KM／H以内（这是出于安全考量）。
所以参赛车队必须在稳定和快速中做到一个平衡，否则很可能顾此失彼。
难点3：变态难的比赛规则
营哥随便列举几个，大家感受下这炼狱级的难度规则，比如车辆在发出指令后不能按时起步的，扣分！提前起步的，也扣分；出现超速的，扣分；出现压实线行驶的，继续扣分…
完全就是把参赛的自动驾驶汽车当作真人驾驶员在处理，＂人机平等＂在这里等到了高度体现。
而且比赛当天重庆的天气也是不作美，雾蒙蒙的天气强行为参赛车队增加难度，参赛车辆很容易就被大雾＂迷了双眼＂。
所以比赛当天，很多车队为了安全起见，大多都选择了将速度控制在40km／h以下，避免压线、擦刮等。同时，卫星信号受到一定程度的干扰，也将对参赛车队的定位、导航造成影响。
经过紧张刺激的比赛后，清研智能最终以4020分，4分20秒的成绩列第一；远臻以3996分，4分08秒的成绩占据第二；京龙1队以3621分，6分33秒的成绩位列第三。
写在最后：
商业化进程挑战赛可以看作未来无人自动驾驶的一个缩影，参赛车辆在比赛中的实际表现也是格外具有参考意义。而当前的自动驾驶技术达到了一个怎样的高度，在比赛中也是可以窥见一二的。
而随着商业化进程挑战赛的收官，2020i－VISTA自动驾驶挑战赛也落下了最终帷幕，连续3天精彩刺激的比赛，一方面为行业提供了一个友好交流的大平台，另一方面也让消费者欣赏到了一场盛大的自动驾驶赛事，期待2021年i－VISTA自动驾驶挑战赛的到来。