自主交通行业正在解决许多通勤者在使用公共交通时遇到的最后一英里问题，方法是将大量的柴油公交车换成电动，自动驾驶的穿梭巴士车队，这些公交车沿着既定的和计划的路线运送一小群人，更多信息尽在振工链。
自动班车可能是连接公共交通系统以减少将来私家车拥有量的关键要素。
根据IDTechEx的报告《2020年至2040年机器人穿梭巴士和无人驾驶巴士》，到2040年，自动穿梭巴士的总市场规模将超过1800万美元。
自主穿梭车是对称的直立，方形，可容纳8－20人的车辆，因此它们从不掉头。占地面积小，视野开阔，门大，安静，零排放，它们可以在室内以及在广场和道路上行驶，即使一天也可以执行许多不同的任务。
它们主要用于密集的城市使用，其门控范围不得超过确定的速度，通常在50－60 kmph的范围内。
这一切共同构成了一种新的运输方式，由丰田和百度等大型公司以及新兴企业共同支持。他们的试验探索了许多可能的应用，从增强穷人和残疾人的能力到有效填补交通网络中的空白，以及替换使用率极低的车辆（如校车和私家车），以减少交通拥堵和成本。
在IDTechEx的新报告《电动，混合动力和燃料电池公交车2021－2040》中，介绍了开发自动穿梭车的主要参与者。我们在下面总结了这些公司中的一些。尽管目前尚不存在真正的4级自主权，但所讨论的大多数公司都处于被围栏或控制区域的“ 4级”。
海军蓝
Navya是一家法国公司，成立于2014年，在法国和美国拥有270多名员工。该公司于2018年7月以8000万欧元（9400万美元）的融资申请在巴黎泛欧交易所上市，并在2018年实现了1900万欧元（2200万美元）的收入。
Autonom Shuttle于2015年推出，专为频繁出行的低速环境而设计。目前，它仍在需要车载安全操作员的3级自治下运行。
班车专门用于首英里和最后一英里的运输，最多可容纳15人。穿梭巴士适合服务不足的地区，从乘车人员的角度来看，全尺寸的公共汽车可能不合理，或者太紧而无法四处走动的地区。
穿梭车可以在城市或诸如校园，商业园区，机场，工业园区和医院之类的私人场所的开放道路上运行－人们从半英里到两英里的行程很多。
Navya的策略是建造价格超过＄ 300，000的小型自动穿梭巴士，此后，市政当局，校园和从事智慧城市项目的大型公司园区将分期偿还。
EasyMile
EasyMile是一家法国高科技初创企业，成立于2014年，拥有180多名员工。主要产品EZ10是专为自动驾驶而设计（无方向盘）。
EZ10于2015年推出，迄今为止已售出110台。该公司通过出售航天飞机产生了一些收入（相对较小）。除了出售EZ10航天飞机外，该公司还向其他公司授权其内部自动驾驶软件。
2getthere
2getthere是Frog Navigation Systems的一家分公司，成立于1984年，旨在为工厂提供自动导引车。
该公司于2007年在荷兰成立总部，成为专注于客运自动驾驶汽车的独立公司，并于2019年3月被德国汽车零部件制造商ZF Group收购，该公司是最大的汽车供应商之一。
其商业模式是出售完整的运输系统：车辆和操作系统，包括车队管理，乘客接口，收费基础设施和通信基础设施的监督系统。
百度
中国科技巨头百度成立于2000年，专门从事与互联网相关的服务和产品以及AI。该公司于2013年开始开发自动驾驶汽车。
该公司已经与50个合作伙伴进行了谈判，以签署开发和购买新型自动驾驶汽车Apolong的协议。
无人驾驶小巴Apolong的批量生产是与设计和制造汽车的中国汽车制造商King Long合作进行的。百度于2018年7月宣布了其第100个阿波龙，标志着其将自动穿梭巴士商业化的能力。
宇通
宇通是一家中国商用车制造商，特别是电动巴士，总部位于河南郑州。截至2016年，按销量计，它是全球最大的客车制造商。
宇通于2019年3月在中国海南举行的一次论坛上展示了他们的纯电动穿梭车，在会场运送与会者。
自动穿梭机集成了UISEE开发的U－Drive AI平台，该平台使用传感器融合和深度学习算法以及基于云的车辆管理系统。
长5m的航天飞机有八个座位，在封闭环境中时速可达40 km ／ h。航天飞机配备了一组传感器，包括三个激光雷达，雷达，照相机和超声波。
2019年5月，宇通与中国联通和中国移动合作，在5G智能交通中启动了一个试点项目，在郑州的一个岛区运行了五辆航天飞机。被测试的区域覆盖了5G，并具有专用于自动班车的车道，更多信息尽在振工链。