／ 导读 ／
自动驾驶卡车技术供应商Locomation近日宣布，计划在2022年实现自动驾驶卡车商业化，并搭载英伟达自动驾驶计算平台「NVIDIADRIVE AGX Orin」。
Locomation与ARC系统
Locomation公司公开了其第一个商用系统「Autonomous Relay Convoy」（ARC系统）。使用ARC系统，只需要一名驾驶员驾驶牵头卡车，而随后的数量卡车以全自动驾驶的方式进行跟随行驶。
2020年8月，Locomation和美国卡车物流公司Wilson Logistics进行了一次试点计划，首次使用了ARC系统运送商业货物。在该项计划中，两辆Wilson Logistics卡车和Wilson Logistics的拖车和货物沿着I－84高速公路行驶了420英里（约675公里），这条州际公路上有对于卡车行驶而言也颇具挑战，包括弯道、上下坡和阵风。
编队行驶的实现可以让后续卡车中的驾驶员可以在途中休息，并且还能减少油耗。实现商业化后，它估计可以实现将每英里的燃油成本降低8％，运营成本降低33％，并且每年可减少41吨的二氧化碳排放。
Wilson Logistics将于2022年推出配备Locomation公司ARC系统的编队行驶卡车1120辆，并计划将其商业化。
Locomation是一家自动卡车技术的创企，由卡内基梅隆大学国家机器人工程中心的专家和卡车行业的资深人士于2018年成立，团队包括世界上最先进的机器人技术、安全和AI方面的专家以及经验丰富的卡车行业高管。
部署英伟达DRIVE AGX Orin
Locomation的ARC系统将使用英伟达计算平台NVIDIA DRIVE AGX Orin，这是一款发布于2019年12月的用于自动驾驶和机器人的高性能计算平台。
Locomation首席执行官兼联合创始人？etin Meri？li博士表示：“我们正在朝着自动驾驶卡车商业化的方向迅速发展，NVIDIA DRIVE将为我们的团队提供一个强大、安全的平台。”
该系统基于新的Orin芯片，可以处理在自动驾驶汽车和机器人中同时运行的大量应用和深度神经网络。该芯片由170亿个晶体管组成，内置了12个ARMCPU和1个Ampere 架构小型GPU，每秒可提供200万亿次操作，设计功耗为 45W，仅比英伟达上一代Xavier多了 15W，而性能能达到Xavier的7倍。
NVIDA与自动驾驶
除了Locomation公司，近期也有很多其他公司在计划引入NVIDIA计算平台。
今年9月，理想汽车也宣布将与英伟达达成合作，将在2022年采用Orin芯片应用于下一代SUV中实现L3自动驾驶。澳大利亚的3D地图解决方案供应商Blackshark．ai也与今年10月对外宣布，将与英伟达合作来增强自动驾驶仿真环境，利用AI和云计算来创建精确3D环境并执行自动驾驶仿真，将在该仿真中使用英伟达的芯片。
而英伟达在自动驾驶领域的扩张还在继续。
除了硬件平台外，对于自动驾驶技术的研究也在不断进行中。比如使用深度神经网络（DNN）理解交叉口的结构，借助DNN在获得像素级精准的目标形状信息，使用主动学习解决夜间检测行人问题，利用RNN预测汽车和行人等动态障碍物在驾驶场景中的未来位置和运动速度等等。
在以后的自动驾驶案例中，也许将会有越来越多的机会看到英伟达这个名字。