自从Waymo在2020年3月份，正式推出平行于乘用车RoboTaxi业务Waymo One的重卡自动驾驶RoboTruck业务Waymo Via后，似乎自动驾驶公司，从此开始了进入多场景商业化发展阶段。、
在北京时间11月11日，自动驾驶行业融资王、美国自动驾驶公司Cruise，宣布与全球连锁超市巨头沃尔沃合作，将在亚利桑那州开展自动驾驶汽车送货到家服务。该服务将于2021年初开始，消费者在沃尔沃下单后，由Cruise的自动驾驶雪佛兰Bolt配送到家。
尚不清楚Cruise是否会与Nuro一样，将来开发专门的无人配送小车。Nuro刚开始的时候，就是用改装的乘用车进行配送，随后开发了无人配送小车R系列。在2020年2月，第二代的无人配送小车R2获得了美国交通部（DOT）国家交通安全管理局（NHTSA）批准，可以在公开道路行驶，这是全球首款获批在公开道路行驶的无人驾驶配送小车。
美国另一个自动驾驶公司Aurora，这家最先志在乘用车自动驾驶，并且获得现代投资的自动驾驶初创公司，拒绝了大众的并购请求，使得大众最终与福特Argo达成合作。Aurora也从乘用车自动驾驶，发展到了重卡自动驾驶。并且在2019年6月，与FCA合作，研发和部署一支自动驾驶商用车车队。
在中国，最近宣布获得2．67亿美元融资的Pony，也在11月举办的进博会上，展示了自己改装的采购自挚途的自动驾驶重卡。而文远知行，也在位于中国广州的总部附近，开展了自动驾驶小巴的测试。另一家中国自动驾驶初创公司AutoX，则在总部深圳开始了自动驾驶城配车的测试。 看到这里，几乎所有的从事乘用车自动驾驶的初创公司，都在向着物流流域发展，并且覆盖了干线物流、城配物流和最后一公里配送。至于场地物流，例如港口、矿区、厂区等，尚未看到RoboTaxi公司的身影。 以最先涉足RoboTaxi的自动驾驶公司Waymo为例，其slogan的“打造世界上经验最丰富的机器人司机”，这意味着，从一开始，Waymo就不打算将自己局限在RoboTaxi领域，因为经验最丰富的司机，可以指的是，所有的需要人类驾驶的设备。
对于自动驾驶公司而言，从算法层面看，每个场景的司机拥有共同的特征：控制油门刹车、控制方向等。就好像人类的驾照体系一样，以中国为例，大致就是：C1牌照可以驾驶小轿车、B1牌照可以驾驶货车、A1牌照可以驾驶大客车，这是递进的关系。 因此，自动驾驶公司会认为，由于共同特征的存在，因此，可以将Robo Driver应用到不同的场景。但是，别忽略了前面说的递进关系。以A1牌照为例，对驾龄也是有要求的，或者在开“两客一危”的时候，对驾龄、驾照、驾驶经验都有要求。 这对自动驾驶公司，就提出了更高的要求，在人员上的投入、在车辆上的投入、在资金上的投入。对于Waymo而言，有了谷歌的支持，并且首轮外部融资就能融到30亿美元，这些都是可以用钱解决的问题。对于其他自动驾驶初创公司而言，可能需要更多的场景故事来撑起其不断膨胀的估值。尤其是，在现在RoboTaxi的商业化尚有距离的情况下。 对于那些想从RoboTaxi领域，延伸到物流领域的自动驾驶公司，还有一个问题需要解决，那就是搭载机器人司机的车辆平台问题。Waymo的重卡自动驾驶，已经和戴姆勒达成了战略合作；Aurora与FCA达成了战略合作；也就是说，在重卡自动驾驶领域，还是会重演乘用车领域的戏码——争夺主机厂的战略合作。 从载人切入到载人，对于RoboTaxi公司而言，他们会认为有一个简单的地方，就是载人需要考虑乘客的安全性、舒适性等，这需要投入大量的资源解决，对于载物而言，就不需要了，这是降维的一个地方。但是，也会面临新的问题，载物更重了，刹车的距离、传感器的标定、空载与满载的区别等等。
对于那些还专注于单一场景的自动驾驶公司而言，这就需要考虑如何应对这些新来的竞争者。乘用车自动驾驶公司，目前切入最多的领域就是干线物流，因为干线物流被认为是一个比RoboTaxi更大、并且商业化更快的场景。这对专注于该领域的公司，就会形成压力。 对于专注干线物流的公司而言，要做的还是专注，并且尽快的进行商业化，从而建立属于自己的护城河。一方面是与主机厂的合作，例如，智加和解放的合作，并且成立合资公司挚途。另一方面就是尽快的商业化，目前，L4自动驾驶还是有一段距离，因此，可以降维进入L2＋市场，实现营收。而在中国市场，由于法规的要求，L2＋的市场，也在2020年开始进入了爆发期。 对于RoboTaxi的初创公司而言，要同时推进载人和载物两条战线，对资金的要求、对人才的要求、对资源的要求、对管理的要求，都是非常高的，一个不小心，有可能会导致内部团队分裂，甚至导致满盘皆输！ 奇怪的是，大多是载人的自动驾驶公司，切入到载物的场景，而很少看到从载物的场景切入到载人的场景，可能是因为载人的商业化预期更远从而需要切入载物去讲故事，载物的尚未切入载人的原因因为载物尚未商业化，载人更远了就不需要考虑了。 至于未来，载人和载物的自动驾驶初创公司，会不会互相切入对方的战场呢？这个完全有可能的。我们拭目以待吧。