文｜营哥
1月13日，第二届中国汽研指数之夜正式发布了2020i－VISTA年度智能车型名单，获奖车型名单如下：
此次年度智能车型分为三个细分奖项，获奖标准分别为：
i－VISTA年度智能车型：搭载五个系统（ACC， AEB， LDW， BSD， APS）且全部取得优秀（G）评级。
智能行车奖：ACC获得最高评分车型。
智能泊车奖：APS获得最高评分车型。
智能安全奖：AEB、LDW、BSD三个系统得分之和最高的车型。
以上的所有获奖车型，均来自i－VISTA智能汽车指数在2020年测评的15款车型之中（7款合资，8款自主品牌），权威公正性得以保证。
01
四款自主品牌荣获i－VISTA年度智能车型
从获奖名单上来看，荣获i－VISTA年度智能车型的车全部为自主品牌，这也侧面反映出了自主品牌在智能化方面的优势。
挨个来说，广汽埃安V在五项评测中，均得到了G优秀的成绩，其中BSD盲区监测更是得到了满分的成绩，完整得分如下图：
在传感器的选择上，埃安V搭载了1个前视单目摄像头、4个环视摄像头、3个77GHz的毫米波雷达、12个超声波雷达，传感器配置丰富度主流偏上。
得益于丰富的传感器配置，埃安V整体表现都还不错，但依旧有不足，深入得分较低的项目，如AEB，丢分的地方出在：目标车禁止以及目标车减速两个测试场景，碰撞预警系统不能很好的识别。
在排除传感器故障后，单方面的推测应该是埃安V的融合算法还不太完善，不能成功预警前车障碍或是车辆。
基于这一猜测的理由还有埃安V在LDW偏离预警上的表现，在弯道进行左偏或是右偏时，都不能进行预警。
而同是获得了i－VISTA年度智能车型的长安UNI－T，在各大项目的表现明显是更优，两个单项满分，两个单项9分以上，最低的评分也有8．3。
在传感器的选择上与埃安V如出一辙的基础上（供应商可能有所不同），各项的得分普遍优于埃安V（ACC除外），造成这一结果的原因，极有可能就是长安UNI－T的算法更加优异。
此外，作为比亚迪的年度旗舰车型，比亚迪汉也是荣获了i－VISTA年度智能车型的大奖，从成绩来看，如图：
比亚迪汉的各项测评成绩都是相当的优异，最低得分也有8．6分（APS），满分评价同样有两项，足以看出比亚迪汉在智能驾驶上面的建树。
思皓A5应该算是获得i－VISTA年度智能车型大奖中最佳亲民的一款车型，最高售价也才10万出头。
从测评结果来看，各项测试成绩都在8－9分之间，如图：
相比前面三款车型来说成绩可能没有那么亮眼，但结合相对较低的售价来说，思皓A5的智能化配置又相当具有性价比了。
此外，价格相对低廉还表现在了传感器的选择上，前面三款车型都是选用的一样的传感器组合，而思皓A5的毫米波传感器组合为：1个77GHz＋2个24GHz毫米波雷达。
从整体的获奖结果来看，可以看到国产品牌在智能化方面已经是处于行业领先地位，这也是很多自主品牌作为赛道突围的利器之一；而从获奖车型的横向对比来看，可以得出这个结论：硬件传感器决定基础，而融合算法决定了自动驾驶系统的上限。
02
智能行车奖：奥迪Q5L
智能行车奖的获奖车型为奥迪Q5L，这个奖项的评测标准主要考验的是ACC自适应巡航的能力，此前文章中我们有提及过ACC自适应巡航的详细工作原理，这里再简单提及一下。
系统通过毫米波雷达向外发出电磁波，这些电磁波在遇到障碍物时会被反射回来，并被传感器接收，计算机利用电磁波发射出去到再次被接收的时间就可以计算出两辆车之间的距离以及相对速度。
当与前车距离过近时，系统就会主动介入，对车轮施加一个制动力，以保持一个安全的跟车距离；当前车加速起步时，本车也会跟随加速，直到达到驾驶员设定的巡航速度上限。
在传感器硬件的选择上，奥迪Q5L的ACC用了三种传感器的信息融合，包括一个前视摄像头、毫米波雷达以及超声波雷达，相比目前主流的方案，奥迪Q5多了超声波雷达的信息融合。
众所周知，超声波雷达短距的探测上，相当具有优势，奥迪Q5L选择融合进超声波雷达的信号，在此推测考虑的应该是加强了低速域、近距离的巡航能力。
在ACC各个细分的测试项目上，奥迪Q5L的表现也算得上相当优异，仅仅在目标车减速，主车120km／h的场景下丢了分，其他都是获得了满分的评价。
总的来说， ACC自适应巡航这项配置，的确能为消费者带来相当大的便捷性，奥迪Q5L在这一细分项目上的表现，也的确实至名归。
03
智能泊车奖：小鹏G3，长安UNI－T
智能泊车系统作为当下的热门配置，上至几十万，下至10万，已经有越来越多的车型开始搭载。
它的原理与自动驾驶类似，同样通过三个步骤来实现：环境感知、信息融合、决策执行，只是不同的步骤，所用的方式也有所不同。
比如环境感知，目前一般有超声波雷达感知方案以及超声波雷达＋视觉摄像头两种技术路线，后者对于周边的环境感知更优。
所以目前主流的自动泊车系统，都是采用的超声波雷达＋视觉摄像头的融合方案，获得年度智能泊车大奖的小鹏G3和长安UNI－T同样如此。
从结果来看，长安UNI－T在所有的测试项目中，仅仅在双边界车辆平行／垂直车位上失了分；小鹏G3表现更好一筹，仅在双边界车辆平行车辆上失了分，不过整体来说两款车型的表现都相当亮眼。
事实上，如果对今年i－VISTA智能汽车挑战赛有所关注，其实可以发现长安CS75 PLUS和小鹏G3表现都相当不错（长安UNI－T搭载的也是与CS75 PLUS一样的APA5．0系统），获得了比赛的前两名。
04
智能安全奖：奥迪Q5L
智能安全将相比前两个智能泊车以及智能行车，考验的是与安全相关的系统配置，它的评选标准是将AEB、LDW、BSD三项成绩获得的总分加起来，得分最高者获得该奖项。
奥迪Q5L继智能行车奖之后，再一次得到了智能安全奖，AEB、LDW、BSD各项的评分均是满分评价，数据成绩相当亮眼。
回到它的硬件配置上，可以看到与国内其它车型的配置相比，Q5L的配置并没有多出众，但在厂家的调教下，的确表现出了不可小觑的实力，这也侧面反映出了豪华品牌在技术层面的积淀。
写在最后：
智能化浪潮来势汹汹，成为下一个十年汽车行业里绝对的战略制高点，而i－VISTA年度车型的发布，一方面对各大厂家的成绩做出肯定，督促其继续进步，另一方面，年度车型的评选结果，也能更好的为消费提供选购参考。