一种压缩式垃圾车称重装置及系统技术领域
[0001]本实用新型属于环卫专用车领域，特别涉及压缩式垃圾车称重系统。
背景技术
[0002]压缩式垃圾车是目前环卫领域应用最广泛的一种垃圾收运专用车辆，具有压力大、密封性好、操作方便、安全等优点苏州压缩式垃圾车，整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢，较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题。目前，压缩式垃圾车整车称重系统较为常见，但很少有对单桶垃圾进行称重的。
[0003]中国专利公开号申请公布号CN105784090A，公开了一种餐厨车垃圾自动去皮称重系统及方法，它包括称重传感器模块、采样模块、处理模块、接口模块，通过获取垃圾桶在传送过程中的所需时间点的重量，包括测得总重量即垃圾净重与皮重的总和、称量皮重量；处理模块对采样模块发送的数字信号进行运算处理苏州压缩式垃圾车，使用所得总重量减去皮重即得出垃圾净重结果。该系统虽然实现了两次自动称重并计算差值得出垃圾重量的功能，但是，源于其结构过于简单，升降过程中受摩擦力、滚子链弹性形变力等作用力影响，称重误差较大。
[0004]中国专利公开号申请公布号205470991U，公开了一种采用液压传感器的垃圾称量记重装。
[0005]上述专利技术没有涉及压缩式垃圾车称重系统。
发明内容
[0006]本实用新型的目的是提供一种安装简单、可靠、测量结果准确的用于压缩式垃圾车称重系统。
[0007]本实用新型的技术方案是：
[0008]一种翻桶式垃圾车称重装置，称重装置包括倾角传感器、称重传感器和翻桶机构，倾角传感器安装在翻桶机构的支撑座中间位置用于测量翻桶机构的倾斜角度；
[0009]称重传感器置于安装在翻桶机构的两边的支撑架上，用于测量翻桶机构的重量。
[0010]进一步地，称重传感器采用压力传感器。
[0011]一种翻桶式垃圾车称重系统，包括称称重装置、显示控制器和辅助器件；称重装置包括倾角传感器、称重传感器和翻桶机构，倾角传感器安装在翻桶机构的支撑座中间位置用于测量翻桶机构的倾斜角度；称重传感器置于安装在翻桶机构的两边的支撑架上，用于测量翻桶机构与水平成90度角时的重量；显示控制器用来接收称重传感器的信号，并将信号进行A/D转换、滤波、比列放大处理，结合翻桶机构的角度信息进行补偿，计算出实际重量。
[0012]进一步地，上述辅助器件包括打印机、线束、电源。
[0013]进一步地，上述称重传感器采用压力传感器。
[0014]本实用新型有益效果是：倾角传感器检测到翻桶机构处于垂直状态时，称重传感器测量翻桶机构上的重量信号并将其传送给显示控制器，这时的称重相对其它态状准确。本实用新型安装简单，采用倾角传感器和称重传感器相结合的测量方式，测量结果准确、可靠。
附图说明
[0015]图1本实用新型一种压缩式垃圾车称重系统的结构图。
[0016]附图标志：1-翻桶机构；2-倾角传感器；3-称重传感器；4-显示控制器；5-打印机；6-线束；7-电瓶。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
[0018]一种压缩式垃圾车称重系统，如图1所示，包括翻桶机构1、倾角传感器2、称重传感器3、显示控制器4、打印机5、线束6、电瓶7。
[0019]倾角传感器2安装于翻桶机构1中部位置，称重传感器3安装于翻桶机构1上，左右各一个，倾角传感器2和称重传感器3通过线束6连接到显示控制器4上，打印机连接在显示控制器4的USB接口上，电瓶7为显示控制器4提供电源。
[0020]倾倒垃圾时，将垃圾桶挂在翻桶机构1的挂齿上，翻桶机构1向上翻转，当倾角传感器检测到翻桶机构1与水平成90度角时，翻桶机构1停顿2秒，称重传感器3测量此时翻桶机构1上的重量，并将信号传送至显示控制器4，显示控制器4通过A/D转换、滤波、比例放大等处理后，结合翻桶机构的角度信息进行补偿，计算出垃圾桶、桶内垃圾以及翻桶机构的重量之和，为毛重量。
[0021]倾倒完垃圾，翻桶机构向下翻转，当倾角传感器检测到翻桶机构1与水平成90度角时，翻桶机构1停顿2秒，称重传感器3测量此时翻桶机构1上的重量，并将信号传送至显示控制器4，显示控制器4通过A/D转换、滤波、比例放大等处理，结合翻桶机构的角度信息进行补偿，计算出垃圾桶、翻桶机构的重量之和，为皮重量。
[0022]结合两次称重信息，桶内垃圾的净重即为测得的毛重量减去皮重量。