日前,北京投资建设的单体最大公共停车场——五棵松地下停车场开通试运营,停车场总车位2679个,每小时收费6元,前期开放一半,其余车位根据车流情况陆续开放。除了解决市民出行的停车困扰之外,还有一项新科技吸引了人们的关注——AGV泊车机器人。
AGV泊车机器人系统,只要把车开进一个特殊的独立车库,将车辆平稳地开到中间车架上后,司机按提示锁车离开,随后会有带着轮子的智能传送托盘将车架整体搬运至后方车库,机器人系统可以完成路径导航、定位停放,误差在两毫米内。
机器人系统技术人员介绍,该系统可以节约人力成本,同时实现高密度停车节省空间。在封闭的智能停车区,搭载车辆的车架之间,最小距离仅有两三个手指宽,这里能容纳66辆车停放,比传统方式多停了20多辆。
而这个高新技术的停车场,同样引起新加坡媒体的关注。据了解,新建成的五棵松停车场在2679个车位中,有68个车位在一个被隔开的无人区间里,专供机器人停车使用,为确保路人不干扰机器人的运作,无人区间平时不对外开放。
当车辆准备就绪后,接着,一个扁平带轮、貌似滑板车的长方形机器人会从无人区间进入车库,来到托着汽车的平台下方,根据预先编写的程序规划路线图,连车带平台运到最近的车位。整个过程完全自动化,无需工作人员操控。
报道称,泊车机器人好似老百姓家里的扫地机器人,靠电池发动,需要充电时会自己“走”到无人区间的一角充电,“吃饱”后回到岗位继续搬运。机器人两个斜对角处装有感应器,可感应四周的障碍物。机器人也可根据与前方物体的距离自动调节时速,一般直行时速约为20公里。
车主取车时,在车库外的触屏输入车牌号码,约两分钟后,机器人便会把车运到车库,还会贴心地确保车头向外,方便车主直接开走。新加坡媒体还在现场试用了泊车机器人。
如果自行停车的车主找不到车了怎么办?智能反向寻车功能则解决了车主后顾之忧。只要在触摸屏上输入车牌号,系统不仅会显示车位号,还可以提供从当前位置到达停放位置的路线图。
屏幕也会显示需缴付的停车费,车主可通过屏幕以支付宝、微信、银联等多种方式无现金支付,缓解因为到了出口才付费而车子扎堆的情况。